[發明專利]一種排線自動補充方法及排線設備

有效

• 申請號: 201611264979.9
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106629235B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 王秀生;劉安林;張延濤;王繼峰;王炳峰;蔣偉新
• 申請（專利權）人: 山東勝通鋼簾線有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28;B65H57/14;B65H57/28
• 代理公司: 11227 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 羅滿

1.一種排線自動補充方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟S1：獲取排線器移動至收線輪中部時的簾線的富余量參數，作為所述收線輪正常排面的標準富余量參數A₀；

步驟S2：在所述排線器的第一移動方向上，當所述排線器到達預設位置后，獲取簾線的邊緣富余量參數A₁；

步驟S3 ：將所述標準富余量參數A₀與步驟S2中獲取的所述邊緣富余量參數A₁進行比較；

步驟S4：根據 所述A₀與所述A₁的比較結果，調節所述排線器自所述預設位置移動至目標換向位置的目標換向時間T；

所述步驟S2中，所述預設位置距離所述收線輪邊緣的距離為L₀；

所述步驟S2中，還包括步驟：

根據所述L₀和預先獲取的所述排線器的移動速度V，計算所述排線器自所述預設位置移動至所述收線輪邊緣的預設換向時間T₀；

所述步驟S4之前，還包括步驟：

設備開啟之前，將所述簾線繞入所述收線輪中X長度，并獲取纏繞過程中對應的所述簾線的富余量參數變化值E₁；

所述步驟S4中，按照以下公式調節所述目標換向時間T：

T＝(A₁-A₀)*π*D₁*2/X*E₁+T₀

其中，A₁為邊緣富余量參數、A₀為標準富余量參數、D₁為所述簾線的直徑、T₀為預設換向時間。

2.根據權利要求1所述的排線自動補充方法，其特征在于，所述步驟S2中，當所述排線器到達預設位置后，每間隔預設時間獲取一次簾線的富余量參數，并在獲取的所述富余量參數的個數達到預設個數時，計算全部所述富余量參數的平均值，得到所述邊緣富余量參數A₁。

3.一種排線設備，包括支架和安裝在所述支架上的收線輪和換向器，其特征在于，還包括：

與所述支架轉動連接的擺臂，所述擺臂的一端安裝有導向輪，簾線在繞過所述導向輪后纏繞在所述收線輪中，所述擺臂遠離所述導向輪的一端設有配重塊，所述配重塊可在所述簾線的富余量增大時下壓所述擺臂以升高所述導向輪；

可跟隨所述擺臂擺動的凸輪，所述凸輪安裝在所述擺臂的轉動中心的位置；

安裝在所述支架上的感應器，用于獲取所述凸輪的擺動幅度，并作為簾線的富余量參數發送給控制器；

控制器，用于根據所述簾線的富余量參數變化調節所述換向器的目標換向時間T；

所述感應器具體用于：

獲取排線器移動至所述收線輪中部時的簾線的富余量參數，作為收線輪正常排面的標準富余量參數A₀；

在所述排線器的第一移動方向上，當所述排線器到達預設位置后，獲取簾線的邊緣富余量參數A₁；

在設備開啟之前，獲取所述簾線繞入收線輪中X長度時，對應的所述簾線的富余量參數變化值E₁；

所述控制器具體用于：

將所述標準富余量參數A₀與所述邊緣富余量參數A₁進行比較；

根據所述A₀與所述A₁的比較結果，調節所述排線器自所述預設位置移動至目標換向位置的目標換向時間T；

所述預設位置處安裝有換向感應器，所述換向感應器距離所述收線輪邊緣的距離為L₀，所述控制器還用于根據所述L₀和預先獲取的所述排線器的移動速度V，計算所述排線器自所述預設位置移動至所述收線輪邊緣的預設換向時間T₀；

所述控制器還用于按照以下公式調節所述目標換向時間T：

T＝(A₁-A₀)*π*D₁*2/X*E₁+T₀

其中，A₁為邊緣富余量參數、A₀為標準富余量參數、D₁為所述簾線的直徑、T₀為預設換向時間。

4.根據權利要求3所述的排線設備，其特征在于，所述感應器還用于：

當所述排線器到達預設位置后，每間隔預設時間獲取一次簾線的富余量參數，并在獲取的所述富余量參數達到預設個數時，計算全部所述富余量參數的平均值，得到所述邊緣富余量參數A₁，發送至所述控制器。