[發(fā)明專利]一種檢測魚眼圖像的方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611264535.5
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN107492089A
• 公開（公告）日: 2017-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龍剛;林宋偉;李斐;汪明潤
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市保千里電子有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/13;G06T7/33;G06T7/37
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發(fā)明公開了一種檢測魚眼圖像的方法及系統(tǒng)，所述方法包括：獲取具有重合度的第一圖像和第二圖像，并分別獲取第一圖像的第一有效區(qū)域和第二圖像的第二有效區(qū)域，其中，所述有效區(qū)域?yàn)閳A形；分別將所述第一有效區(qū)域和第二有效區(qū)域展開為第一柱面區(qū)域和第二柱面區(qū)域；采用hough變換計(jì)算第一柱面區(qū)域和第二柱面區(qū)域的旋轉(zhuǎn)度以得到所述第一圖像和第二圖像的旋轉(zhuǎn)度。本發(fā)明通過利用魚眼圖像柱面全景圖模塊得到的全景展開圖，利用標(biāo)定環(huán)境并通過鏈碼以及hough變換算法得到魚眼圖像的重合度，提高了重合度的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能終端技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種檢測魚眼圖像的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

魚眼鏡頭是一種具有極大視場角的鏡頭，其廣泛應(yīng)用于安全監(jiān)測、醫(yī)療檢查、移動(dòng)式全景成像等領(lǐng)域。目前，魚眼鏡頭在拍攝過程中會(huì)需要對魚眼圖像進(jìn)行全景拼接，并且在全景拼接時(shí)需要測量魚眼圖像對的圓心、半徑、重合度和旋轉(zhuǎn)度。現(xiàn)有技術(shù)主要采用手工檢測的方式確定魚眼圖像的重合度以及旋轉(zhuǎn)度，也就是，產(chǎn)線工人在PC端的拼接軟件上采用人眼觀察對待檢測的標(biāo)定圖進(jìn)行旋轉(zhuǎn)度和重合度測量。這樣一方面會(huì)存在較大的誤差，另一方又增加人員成本。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待改進(jìn)和提高。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種檢測魚眼圖像的方法及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有魚眼圖像的重合度需要人工確定，而產(chǎn)生的誤差大的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種檢測魚眼圖像的方法，其包括：

獲取具有重合度的第一圖像和第二圖像，并分別獲取第一圖像的第一有效區(qū)域和第二圖像的第二有效區(qū)域，其中，所述有效區(qū)域?yàn)閳A形；

分別將所述第一有效區(qū)域和第二有效區(qū)域展開為第一柱面區(qū)域和第二柱面區(qū)域；

采用hough變換計(jì)算第一柱面區(qū)域和第二柱面區(qū)域的旋轉(zhuǎn)度以得到所述第一圖像和第二圖像的旋轉(zhuǎn)度。

所述檢測魚眼圖像的方法，其中，所述采用hough變換計(jì)算第一柱面區(qū)域和第二柱面區(qū)域的旋轉(zhuǎn)度以得到所述第一圖像和第二圖像的旋轉(zhuǎn)度之后還包括：

根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)度調(diào)整第一柱面區(qū)域和第二柱面區(qū)域以使得兩個(gè)柱面區(qū)域的預(yù)設(shè)第一標(biāo)定線對齊；

在所述第一柱面區(qū)域和第二柱面區(qū)域?qū)?yīng)選取ROI區(qū)域，并分別對每個(gè)ROI區(qū)域進(jìn)行特征提取；

將所述特征與預(yù)先標(biāo)定環(huán)境特征進(jìn)行比較得到所述兩個(gè)ROI區(qū)域的重合度，并根據(jù)所述ROT區(qū)域的重合度確定第一圖像和第二圖像的重合度。

所述檢測魚眼圖像的方法，其中，所述在所述第一柱面區(qū)域和第二柱面區(qū)域?qū)?yīng)截取ROI區(qū)域，并分別對每個(gè)ROI區(qū)域進(jìn)行特征提取具體包括：

根據(jù)預(yù)設(shè)的第二標(biāo)定線在所述第一柱面區(qū)域和第二柱面區(qū)域內(nèi)對應(yīng)的選取ROI區(qū)域，其中，所述ROI區(qū)域包括標(biāo)定環(huán)境的標(biāo)示線；

分別采用canny算子提取每個(gè)ROI區(qū)域的特征。

所述檢測魚眼圖像的方法，其中，所述RIO區(qū)域的高度為：