[發(fā)明專利]基于無人機(jī)構(gòu)建目標(biāo)對(duì)象標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫的方法及設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611263702.4
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN106777305A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國成;姚靈;萬勇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 易瓦特科技股份公司
• 主分類號(hào): G06F17/30
• 分類號(hào): G06F17/30
• 代理公司: 北京華沛德權(quán)律師事務(wù)所11302
• 代理人: 房德權(quán)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于無人機(jī)構(gòu)建目標(biāo)對(duì)象標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫的方法及設(shè)備。

背景技術(shù)

無人機(jī)(英語:aircraft)，是指通過機(jī)身與空氣的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而獲得空氣動(dòng)力升空飛行的機(jī)器。包括旋翼機(jī)、直升機(jī)、固定翼等。

目前，通過無人機(jī)在空中飛行過程中同步進(jìn)行信息采集、目標(biāo)識(shí)別跟蹤等技術(shù)已逐步形成一股潮流。

眾所周知，建立目標(biāo)對(duì)象的完整數(shù)據(jù)庫，一直對(duì)公安機(jī)關(guān)等偵查部門起著至關(guān)重要的作用，然而，如何基于無人機(jī)，去根據(jù)實(shí)際需要建立需要掌握的目標(biāo)對(duì)象的完整信息數(shù)據(jù)庫，也一直是繼續(xù)解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)構(gòu)建目標(biāo)對(duì)象標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫的方法及設(shè)備，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中如何基于無人機(jī)，建立目標(biāo)對(duì)象的完整信息數(shù)據(jù)庫的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了基于無人機(jī)構(gòu)建目標(biāo)對(duì)象標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫的方法，所述方法包括：獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息；所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息；依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象；采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息；所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被標(biāo)記的特征信息；建立屬于所述目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)所述目標(biāo)對(duì)象所對(duì)應(yīng)的所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，在所述獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息之前，還包括：構(gòu)建預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫；所述獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息包括：從所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取所述目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息；若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息完全不重合時(shí)，則所述方法還包括：采集與所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息；若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息部分重合時(shí)，則所述方法還包括：提取所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)于所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的不重合標(biāo)識(shí)信息；采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，在所述采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息之后，還包括：將所述第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行整合。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種基于無人機(jī)獲取目標(biāo)對(duì)象標(biāo)識(shí)信息的設(shè)備，所述設(shè)備包括：獲取模塊，用于獲取目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息；所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被識(shí)別的特征信息；捕捉模塊，用于依據(jù)所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，捕捉所述目標(biāo)對(duì)象；第一采集模塊，用于采集所述目標(biāo)對(duì)象的第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息；所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是用于表征所述目標(biāo)對(duì)象可以被標(biāo)記的特征信息；標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫建立模塊，建立屬于所述目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫，用于存儲(chǔ)所述目標(biāo)對(duì)象所對(duì)應(yīng)的所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：構(gòu)建模塊，用于構(gòu)建預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫；所述獲取模塊還用于：從所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)庫中獲取所述目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：第一判斷模塊，用于判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息；若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息完全不重合時(shí)，則所述設(shè)備還包括：第二采集模塊，用于采集與所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第二標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：第二判斷模塊，用于判斷所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息是否存在重合的標(biāo)識(shí)信息；若所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息和所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息部分重合時(shí)，則所述設(shè)備還包括：提取模塊，用于提取所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息相對(duì)于所述第一標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息的不重合標(biāo)識(shí)信息；第三采集模塊，用于采集與所述不重合標(biāo)識(shí)信息相對(duì)應(yīng)的第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息。

可選的，還包括：第一整合模塊，用于將所述第三標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息和所述基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息進(jìn)行整合。

本發(fā)明實(shí)施例中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明實(shí)施例提供的方法及設(shè)備，在應(yīng)用于無人機(jī)時(shí)，依據(jù)預(yù)先所獲取的可以識(shí)別出目標(biāo)對(duì)象的基礎(chǔ)標(biāo)識(shí)信息，去捕捉目標(biāo)對(duì)象，然后在獲取目標(biāo)對(duì)象的標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)識(shí)信息，以此獲取目標(biāo)對(duì)象的完整數(shù)據(jù)，達(dá)到了基于無人機(jī)，有效建立目標(biāo)對(duì)象的完整信息數(shù)據(jù)庫的技術(shù)效果。

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉本發(fā)明的具體實(shí)施方式。

附圖說明