[發明專利]電動汽車、電動汽車車身穩定方法和系統

有效

• 申請號: 201611263487.8
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN108263218B
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 吳小珂;劉媛
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10;B60L58/10;B60L15/20
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種電動汽車車身穩定方法，其特征在于，所述電動汽車包括動力電池、與所述動力電池相連的超級電容和對應設置在每個車輪上的輪邊電機，所述方法包括以下步驟：

在接收所述電動汽車的制動控制指令后，獲取所述動力電池的電量；

判斷所述動力電池的電量是否小于預設電量閾值；

如果所述動力電池的電量大于等于所述預設電量閾值，則通過所述超級電容對所述動力電池進行放電，并在所述動力電池的電量小于所述預設電量閾值時，對所述輪邊電機進行回饋制動控制；

其中，根據駕駛員的駕駛意圖和與車輛實時行駛姿態之間的偏差，計算制動時的扭矩分配策略，根據所述扭矩分配策略對所述輪邊電機進行回饋制動控制。

2.如權利要求1所述的電動汽車車身穩定方法，其特征在于，在接收所述電動汽車的制動控制指令后，還包括：

計算所述輪邊電機的最大制動扭矩，并判斷所述最大制動扭矩是否滿足扭矩分配策略中所述輪邊電機對應的制動需求扭矩；

如果所述最大制動扭矩不滿足所述扭矩分配策略中所述輪邊電機對應的制動需求扭矩，則通過所述電動汽車的液壓制動系統進行輔助制動控制。

3.如權利要求1或2所述的電動汽車車身穩定方法，其特征在于，所述制動控制指令包括基礎制動指令或者防抱死制動指令。

4.如權利要求1所述的電動汽車車身穩定方法，其特征在于，還包括：

接收用戶發送的原地轉向指令，并在接收到所述原地轉向指令后，判斷所述電動汽車是否滿足原地轉向條件；

如果所述電動汽車滿足所述原地轉向條件，則獲取原地轉向扭矩分配策略，并根據所述原地轉向扭矩分配策略對所述輪邊電機和對設置在每個車輪上的液壓制動輪缸進行控制。

5.如權利要求4所述的電動汽車車身穩定方法，其特征在于，

當所述電動汽車左原地轉向時，控制左前輪的輪邊電機的驅動扭矩為零，并控制右前輪和右后輪的輪邊電機的驅動扭矩為最大驅動扭矩，以及控制左前輪的液壓制動輪缸輸出最大制動輪缸壓力；

當所述電動汽車右原地轉向時，控制右前輪的輪邊電機的驅動扭矩為零，并控制左前輪和左后輪的輪邊電機的驅動扭矩為最大驅動扭矩，以及控制右前輪的液壓制動輪缸輸出最大制動輪缸壓力。

6.一種電動汽車車身穩定系統，其特征在于，所述電動汽車包括動力電池，所述系統包括：

與所述動力電池相連的超級電容；

對應設置在每個車輪上的輪邊電機；

與所述每個車輪上的輪邊電機相連的電機控制器；

整車控制器，所述整車控制器分別與所述電機控制器、所述動力電池和所述超級電容相連，所述整車控制器用于在接收所述電動汽車的制動控制指令后，獲取所述動力電池的電量，并判斷所述動力電池的電量是否小于預設電量閾值，如果所述動力電池的電量大于等于所述預設電量閾值，則通過所述超級電容對所述動力電池進行放電，并在所述動力電池的電量小于所述預設電量閾值時，通過所述電機控制器對所述輪邊電機進行回饋制動控制；

其中，根據駕駛員的駕駛意圖和與車輛實時行駛姿態之間的偏差，計算制動時的扭矩分配策略，根據所述扭矩分配策略對所述輪邊電機進行回饋制動控制。

7.如權利要求6所述的電動汽車車身穩定系統，其特征在于，所述電機控制器還用于在接收到所述電動汽車的制動控制指令后，計算所述輪邊電機的最大制動扭矩，并判斷所述最大制動扭矩是否滿足扭矩分配策略中所述輪邊電機對應的制動需求扭矩，其中，

如果所述最大制動扭矩不滿足所述扭矩分配策略中所述輪邊電機對應的制動需求扭矩，則通過液壓制動系統進行輔助制動控制。

8.如權利要求6或7所述的電動汽車車身穩定系統，其特征在于，所述制動控制指令包括基礎制動指令或者防抱死制動指令。