[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人無(wú)人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611261446.5
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106741911B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉寶國(guó);尹偉彬;趙志剛;牛小龍;房海云;王秀芬;韓磊;楊昆侖;孫龍洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 歌爾股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B64U30/299
• 分類(lèi)號(hào): B64U30/299;B64U30/293
• 代理公司: 濰坊正信致遠(yuǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37255
• 代理人: 石譽(yù)虎

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器領(lǐng)域，具體地說(shuō)，涉及一種機(jī)器人無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)

目前民用無(wú)人機(jī)被廣泛用于航拍，消防，警用偵查，國(guó)土測(cè)繪，對(duì)海洋，高壓線路，災(zāi)情，氣象等進(jìn)行監(jiān)視。傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)多是采用四軸旋翼，這種無(wú)人機(jī)在應(yīng)用時(shí)，由于四個(gè)旋翼展開(kāi)時(shí)范圍很大，往往不利于在狹窄的范圍內(nèi)飛行，或是容易碰到障礙物發(fā)生墜機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種機(jī)器人無(wú)人機(jī)，該裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊占用空間小，具有雙旋翼飛行穩(wěn)定的特點(diǎn)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：

機(jī)器人無(wú)人機(jī)，包括機(jī)器人底盤(pán)、機(jī)翼升降機(jī)構(gòu)、機(jī)翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)翼護(hù)罩機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人底盤(pán)上設(shè)置有機(jī)體，所述機(jī)體上設(shè)置有機(jī)翼護(hù)罩機(jī)構(gòu)，所述機(jī)體內(nèi)設(shè)置有升降通道，所述升降通道內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有所述機(jī)翼升降機(jī)構(gòu)，所述機(jī)翼升降機(jī)構(gòu)上設(shè)置有所述機(jī)翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述升降通道上設(shè)置有導(dǎo)向槽，所述機(jī)翼升降機(jī)構(gòu)包括中空的機(jī)翼伸出軸，所述機(jī)翼伸出軸上設(shè)置有與所述導(dǎo)向槽相適配的導(dǎo)向凸臺(tái)，所述導(dǎo)向凸臺(tái)嵌在所述導(dǎo)向槽中，所述機(jī)翼伸出軸的下端通過(guò)絲杠螺母與絲杠連接，所述絲杠與設(shè)置在所述機(jī)器人底盤(pán)上的絲杠電機(jī)的輸出軸連接，所述機(jī)體的下部設(shè)置有若干機(jī)扇。

作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向槽數(shù)量為兩個(gè)，且相對(duì)平行設(shè)置；所述機(jī)扇數(shù)量為四個(gè)，且對(duì)稱(chēng)設(shè)置在機(jī)體下部。

作為優(yōu)選，所述機(jī)翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述機(jī)翼伸出軸上端部的機(jī)翼舵機(jī)和固定在所述機(jī)翼伸出軸頂部的齒輪固定架，所述齒輪固定架內(nèi)的上部旋轉(zhuǎn)設(shè)置有上旋翼齒輪，所述齒輪固定架內(nèi)的下部固定設(shè)有固定斜齒輪，所述齒輪固定架中間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)齒輪連接軸，所述旋轉(zhuǎn)齒輪連接軸中間部位固定連接有齒輪軸，所述齒輪軸的兩端分別連接有一個(gè)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的上端和下端分別與所述上旋翼齒輪和固定斜齒輪嚙合，所述旋轉(zhuǎn)齒輪連接軸的下端穿過(guò)所述齒輪固定架的底部與所述機(jī)翼舵機(jī)的輸出軸連接，所述旋轉(zhuǎn)齒輪連接軸的上端穿過(guò)所述齒輪固定架的頂部與上旋翼連接軸套連接，所述上旋翼連接軸套下部外周?chē)O(shè)有下旋翼連接軸套，所述下旋翼連接軸套下端與所述上旋翼齒輪連接，所述下旋翼連接軸套和上旋翼連接軸套上分別安裝有下旋翼機(jī)翼盤(pán)和上旋翼機(jī)翼盤(pán)，所述下旋翼機(jī)翼盤(pán)和所述上旋翼機(jī)翼盤(pán)內(nèi)均設(shè)置有機(jī)翼折疊裝置。

作為優(yōu)選，所述機(jī)翼折疊裝置包括機(jī)翼折疊電機(jī)和折疊齒輪，所述折疊電機(jī)連接有蝸桿，所述蝸桿與所述折疊齒輪嚙合，所述折疊齒輪與機(jī)翼連接。

作為優(yōu)選，所述下旋翼連接軸套與所述上旋翼連接軸套之間設(shè)置有軸承。

作為優(yōu)選，所述的機(jī)翼護(hù)罩機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述機(jī)體上方的機(jī)翼護(hù)罩，所述機(jī)翼護(hù)罩通過(guò)護(hù)罩連桿與所述機(jī)翼伸出軸的中部連接。

作為優(yōu)選，位于所述機(jī)翼伸出軸的圍邊的所述機(jī)體頂部還設(shè)置有機(jī)翼孔和護(hù)罩連桿槽孔。

作為優(yōu)選，所述機(jī)器人底盤(pán)上還設(shè)置有舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器的輸出軸上安裝有全向驅(qū)動(dòng)輪。

作為優(yōu)選，所述舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量為四個(gè)。

采用了上述技術(shù)方案后，本發(fā)明的有益效果是：

由于機(jī)器人無(wú)人機(jī)，包括機(jī)器人底盤(pán)、機(jī)翼升降機(jī)構(gòu)、機(jī)翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，機(jī)翼護(hù)罩機(jī)構(gòu)，當(dāng)機(jī)器人無(wú)人機(jī)存放時(shí)，機(jī)翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以將機(jī)翼折疊再通過(guò)機(jī)翼升降機(jī)構(gòu)存入機(jī)體內(nèi)，并且機(jī)翼護(hù)罩機(jī)構(gòu)關(guān)閉，使得整體結(jié)構(gòu)緊湊占用空間小，當(dāng)機(jī)器人無(wú)人機(jī)放飛啟動(dòng)時(shí)，機(jī)翼升降機(jī)構(gòu)將機(jī)翼從機(jī)體內(nèi)升起，機(jī)翼旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將機(jī)翼展開(kāi)，啟動(dòng)飛行。

由于機(jī)體的下部設(shè)置有若干機(jī)扇，當(dāng)機(jī)器人無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，通過(guò)機(jī)扇不僅可以控制機(jī)器人無(wú)人機(jī)的水平方向，還可以在水平方向上提供動(dòng)力。

由于下旋翼連接軸套和上旋翼連接軸套上分別安裝有下旋翼機(jī)翼盤(pán)和上旋翼機(jī)翼盤(pán)，下旋翼機(jī)翼盤(pán)和上旋翼機(jī)翼盤(pán)的旋轉(zhuǎn)方向相反，因此機(jī)器人無(wú)人機(jī)具有雙旋翼結(jié)構(gòu)，飛行穩(wěn)定。

由于機(jī)翼折疊裝置包括機(jī)翼折疊電機(jī)和折疊齒輪，機(jī)翼折疊電機(jī)可以通過(guò)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)控制機(jī)翼的展開(kāi)和折疊。

由于下旋翼連接軸套與上旋翼連接軸套之間設(shè)置有軸承，因此機(jī)器人無(wú)人機(jī)飛行時(shí)避免機(jī)翼抖動(dòng)，飛行更穩(wěn)定。

由于機(jī)翼護(hù)罩通過(guò)護(hù)罩連桿與機(jī)翼伸出軸的中部連接，因此通過(guò)機(jī)翼伸出軸的升降便可控制機(jī)翼護(hù)罩的開(kāi)關(guān)。

綜上所述，本發(fā)明機(jī)器人無(wú)人機(jī)解決了現(xiàn)有技術(shù)中四軸無(wú)人機(jī)，當(dāng)四個(gè)旋翼展開(kāi)時(shí)范圍很大，不利于在狹窄的范圍內(nèi)飛行，或是容易碰到障礙物發(fā)生墜機(jī)的問(wèn)題。本發(fā)明機(jī)器人無(wú)人機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊占用空間小，具有雙旋翼飛行穩(wěn)定的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明機(jī)器人無(wú)人機(jī)的機(jī)翼護(hù)罩機(jī)構(gòu)關(guān)閉時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；