[發(fā)明專利]一種固定式探洞測深飛行器在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611261115.1 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN108267091A | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 石立公 | 申請（專利權(quán)）人： | 鄭州玄一機器人有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/22 | 分類號： | G01B11/22;G01B15/00;G01B17/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 450000 河南省鄭州市高新技術(shù)*** | 國省代碼： | 河南;41 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 飛行器 固定式 測深裝置 控制器 作業(yè)孔 測深 配合固定 測量 計算機控制器 距離測量裝置 接觸式 移動 配合 | ||
1.一種固定式探洞測深飛行器，其特征在于：包括固定式探洞測深裝置、飛行器、飛行器控制器、作業(yè)孔；
所述固定式探洞測深裝置配合固定設(shè)置在飛行器上；
所述飛行器控制器配合固定安裝在飛行器上；
所述作業(yè)孔位于飛行器上，配合所述固定式探洞測深裝置設(shè)置；所述固定式探洞測深裝置通過所述作業(yè)孔測量探洞的深度；
所述飛行器控制器配合連接固定式探洞測深裝置；
所述固定式探洞測深裝置用于測量探洞的深度；
所述飛行器控制器是計算機控制器；
所述固定式探洞測深裝置用于在飛行器停留于探洞上方后，測量探洞；
所述固定式探洞測深裝置包括測深支架、檢測孔、測深裝置、測深控制器；
所述測深支架包括底面；
在所述測深支架的底面，對應(yīng)所述測深裝置檢測方向的位置，配合設(shè)置所述檢測孔，使所述測深裝置能夠通過所述檢測孔檢測到所述測深支架下方的探洞；
所述測深裝置配合固定在所述測深支架上；
所述測深控制器與所述測深支架配合固定；
所述測深控制器是計算機控制器；
所述測深控制器與所述飛行器控制器配合連接；
所述測深控制器與外部控制器和/或電源配合連接；
所述測深控制器與所述測深裝置配合連接；
所述測深裝置是非接觸式距離測量裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式探洞測深飛行器，其特征在于：還包括定位裝置；
所述定位裝置配合固定設(shè)置在飛行器上；
所述飛行器控制器配合連接定位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的固定式探洞測深飛行器，其特征在于：所述定位裝置是衛(wèi)星定位裝置、慣性定位裝置、基站定位裝置的組合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的固定式探洞測深飛行器，其特征在于：所述測深裝置是測距儀。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定式探洞測深飛行器，其特征在于：所述測距儀是超聲波測距儀或激光測距儀或紅外測距儀或電磁波測距儀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的固定式探洞測深飛行器，其特征在于：通過通信線路或模擬信號向外部傳輸測量結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的固定式探洞測深飛行器，其特征在于：所述測深控制器與所述飛行器控制器共用一個控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定式探洞測深飛行器，其特征在于：還包括監(jiān)控攝像機；所述固定式探洞測深飛行器上配合安裝監(jiān)控探測區(qū)域的監(jiān)控攝像機；所述監(jiān)控攝像機配合連接監(jiān)視器；所述監(jiān)視器包括位于駕駛室的監(jiān)視器和/或位于車載操控位的監(jiān)視器和/或遙控器和/或遠程監(jiān)視器和/或手機。
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