[發明專利]一種攝像裝置的對焦方法、裝置和系統有效
| 申請號： | 201611258342.9 | 申請日： | 2016-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN106603924B | 公開（公告）日： | 2020-03-06 |
| 發明（設計）人： | 林敬順;吳孟杰 | 申請（專利權）人： | 歌爾科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/232 | 分類號： | H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京市隆安律師事務所 11323 | 代理人： | 權鮮枝;吳昊 |
| 地址： | 266104 山東省青島*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 攝像 裝置 對焦 方法 系統 | ||
1.一種攝像裝置的對焦方法，其特征在于，所述方法包括：
接收預拍攝物體處的拍攝遙控器發送的拍攝信號，并計算所述拍攝信號從所述拍攝遙控器到所述攝像裝置的傳送時間；
根據所述傳送時間，計算所述拍攝遙控器到所述攝像裝置的物體距離；
根據所述拍攝遙控器到所述攝像裝置的物體距離計算所述攝像裝置對應所述物理距離的對焦馬達步數；
根據所述對焦馬達步數控制所述攝像裝置的對焦馬達移動以完成對焦；
其中，所述拍攝遙控器為設有兩個燈的燈光遙控器；所述拍攝信號為第一燈光信號和第二燈光信號；
所述接收預拍攝物體處的拍攝遙控器發送的拍攝信號包括：
接收所述燈光遙控器第一燈開啟后發送的第一燈光信號，并獲取所述第一燈光信號的圖像數據；
通過圖像處理分析所述第一燈光信號的圖像，記錄所述第一燈光信號的圖像所在的幀數；并向所述燈光遙控器發送已接收到第一燈光信號的信號；
接收所述燈光遙控器經過預設時間長度第二燈開啟后發送的第二燈光信號，并獲取所述第二燈光信號的圖像數據；
通過圖像處理分析所述第二燈光信號的圖像，記錄所述第二燈光信號的圖像所在的幀數；
所述計算所述拍攝信號從所述拍攝遙控器到所述攝像裝置的傳送時間包括：
根據所述第一燈光信號的圖像所在的幀數和所述第二燈光信號的圖像所在的幀數，計算所述拍攝信號從所述拍攝遙控器到所述攝像裝置的傳送時間，計算公式為：T＝((N-M)/R)-a；
其中，T為所述拍攝信號從所述拍攝遙控器到所述攝像裝置的傳送時間；M為所述第一燈光信號的圖像所在的幀數；N為所述第二燈光信號的圖像所在的幀數；R為所述攝像裝置的幀率；a為所述預設時間長度。
2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述傳送時間，計算所述拍攝遙控器到所述攝像裝置的物體距離的公式為：P＝CT；
所述根據所述拍攝遙控器到所述攝像裝置的物體距離計算所述攝像裝置對應所述物理距離的對焦馬達步數的公式包括：1/p+1/q＝1/f以及q＝((Y-X)*t*M)+f；
其中，C為信號傳輸的速度；T為所述傳送時間；P為所述物體距離；q為像距；f為所述攝像裝置的焦長；X為所述攝像裝置的無窮遠的對焦馬達步數；t為所述攝像裝置的精度；M為所述攝像裝置的放大倍率；Y為所述攝像裝置對應所述物理距離P的對焦馬達步數。
3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述拍攝遙控器為紅外線遙控器；
所述接收預拍攝物體處的拍攝遙控器發送的拍攝信號包括：接收預拍攝物體處的紅外線遙控器發送紅外線信號及紅外線信號發射的開始時間；
所述計算所述拍攝信號從所述拍攝遙控器到所述攝像裝置的傳送時間包括：
記錄所述攝像裝置接收到所述紅外線信號的接收時間，計算所述紅外線信號發射的開始時間以及所述紅外線信號的接收時間的差值，將所述差值作為所述拍攝信號從所述拍攝遙控器到所述攝像裝置的傳送時間。
4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一燈和第二燈的燈光顏色不同。
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