[發明專利]基于藍牙通訊的租還車與智能泊車系統與方法

在審

• 申請號: 201611258052.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106846097A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 徐聰
• 申請（專利權）人: 上海摯極信息科技有限公司
• 主分類號: G06Q30/06
• 分類號: G06Q30/06;G06Q10/02;G07C9/00
• 代理公司: 上海國智知識產權代理事務所(普通合伙)31274
• 代理人: 潘建玲

1.基于藍牙通訊的租還車與智能泊車系統，其特征在于，包括：手機APP、車載終端、智能后視鏡、地鎖中央控制器、后臺服務器、車輛BCM系統和地鎖模塊，所述手機APP、車載終端、智能后視鏡、地鎖中央控制器、后臺服務器、車輛BCM系統和地鎖模塊均設置有藍牙模塊并連接有藍牙讀卡器，其中，所述手機APP和所述車載終端通過建立藍牙傳輸通道進行連接通訊，所述車載終端采用RS232與所述智能后視鏡進行通訊連接，所述智能后視鏡與所述地鎖中央控制器通過建立藍牙傳輸通道進行通訊連接，所述地鎖中央控制器內設置有GSM模塊，通過RS485協議與所述地鎖模塊進行通訊，所述地鎖中央控制器、手機APP和車載終端分別通過GPRS網絡與所述后臺服務器進行通訊連接。

2.根據權利要求1所述的基于藍牙通訊的租還車與智能泊車系統，其特征在于，所述地鎖模塊包括：主控芯片、限位檢測器、蜂鳴器、電機、地鎖機械結構和通信結構，所述通信結構用于實現與單片機的有線或者無線通訊，

所述限位檢測器用于檢測所述地鎖地鎖機械結構的位置，所述蜂鳴器用于發出警報和提醒聲音。

3.根據權利要求1所述的基于藍牙通訊的租還車與智能泊車系統，其特征在于，所述后臺服務器還包括：車輛狀態數據庫、車輛信息數據庫、車輛最新訂單數據庫，所述車輛狀態數據庫用于存儲車輛狀態，所述車輛信息數據庫用于保存車輛信息，所述車輛最新訂單數據庫用于存儲訂單的更新狀態。

4.根據權利要求3所述的基于藍牙通訊的租還車與智能泊車系統，其特征在于，所述車輛狀態包括：待運、使用中、已還車，所述車輛信息包括：車型信息、車牌號碼信息、車輛位置信息、車輛訂單信息、車輛檔位信息、車輛發動機狀態、車輛車窗狀態、車輛續航里程信息。

5.根據權利要求1所述的基于藍牙通訊的租還車與智能泊車系統，其特征在于，所述地鎖中央控制器內置STM32芯片，用于將車位實時狀態、地鎖模塊的升降狀態，通過網絡傳輸到后臺服務器，可供管理者方便、快速地看到停車位的實時狀態及充電信息，實現遠程監控功能。

6.根據權利要求1所述的基于藍牙通訊的租還車與智能泊車系統，其特征在于，還包括APP后臺服務器、通信服務器。

7.基于藍牙通訊的租還車與智能泊車方法，其特征在于，包括以下步驟：

預約車輛：手機APP與手機APP后臺服務器連接并進行通信，獲取車輛信息，并在手機APP上顯示，用戶通過手機APP查看車輛狀態選擇將要預約的車輛，點擊“預約”按鈕，手機APP將預約請求發送到APP后臺服務器，APP后臺服務器將請求發送給通信服務器，通信服務器訪問并檢索車輛狀態數據庫、車輛信息數據庫、車輛最新訂單數據庫；

租車步驟：用戶通過手機APP預約車輛后，手機APP下發開門指令和藍牙密鑰，進行第一次藍牙配對，藍牙讀卡器接收開門指令和藍牙密鑰，車載終端接收開門指令和藍牙密鑰并驗證藍牙密鑰，車載終端發出開門指令并作出應答，手機APP接收應答并提示用戶；

還車步驟：手機APP下發泊車指令和藍牙密鑰，藍牙讀卡器接收泊車指令和藍牙密鑰，手機APP與車載終端進行藍牙二次配對，車載終端藍牙通過RS232串行接口把停車指令發送到智能后視鏡，智能后視鏡藍牙作為主藍牙設備找到地鎖中央控制器藍牙并傳送泊車指令，地鎖中央控制器通過RS485協議與地鎖模塊進行通訊，控制地鎖的升降，同時，地鎖模塊把車位信息回傳給地鎖中央控制器，地鎖中央控制自棄把車位信息通過GPRS網絡上傳到后臺服務器。

8.根據權利要求7所述的一種基于藍牙通訊的租還車和智能泊車的方法，其特征在于，所述租車步驟中的第一次藍牙配對可以在有網和無網狀態下實現，有網絡覆蓋時，藍牙密鑰分別由通過GPRS網絡下發給手機APP和車載終端，無網絡覆蓋時，手機APP和車載終端通過特殊密鑰算法直接配對。

9.根據權利要求8所述的一種基于藍牙通訊的租還車和智能泊車的方法，其特征在于，所述特殊密鑰算法為：利用每輛車特有的車架號、時間戳和輪詢碼構造唯一的藍牙配對密鑰，手機APP也以同樣算法構造密鑰，如果兩個密鑰匹配，則手機APP藍牙和車載終端藍牙進行通信。

10.根據權利要求7所述的一種基于藍牙通訊的租還車和智能泊車的方法，其特征在于，所述泊車步驟中的后臺服務器與地鎖中央控制器之間的通訊可以在有網和無網2種狀態下實現，有網絡覆蓋時：地鎖中央控制器通過型號為SIM900A的GSM模塊與后臺服務器通訊，后臺服務器的訂單由用戶預約時生成，后臺服務器接收到泊車指令后遍歷訂單索引文件，如果該訂單存在，后臺服務器通知地鎖中央控制器可以泊車；無網絡覆蓋時：地鎖中央控制器通過智能后視鏡與車載終端進行通訊，車載終端判斷是否有該訂單存在，如果有則向地鎖中央控制器下發泊車指令。