[發(fā)明專利]一種云臺(tái)控制及處理方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611257255.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108270986A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中興通訊股份有限公司
• 主分類號(hào): H04N7/15
• 分類號(hào): H04N7/15;H04N5/232
• 代理公司: 北京派特恩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 蔣雅潔;張穎玲

1.一種云臺(tái)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一終端發(fā)送的第一云臺(tái)控制消息；

根據(jù)所述第一云臺(tái)控制消息，以及視頻會(huì)議中的至少一個(gè)第二終端的關(guān)注點(diǎn)信息，確定視頻源終端的云臺(tái)控制參數(shù)；

根據(jù)所述云臺(tái)控制參數(shù)，判斷是否需要對(duì)所述視頻源終端進(jìn)行云臺(tái)控制；

當(dāng)需要對(duì)所述視頻源終端進(jìn)行云臺(tái)控制時(shí)，基于所述云臺(tái)控制參數(shù)生成第二云臺(tái)控制消息；

將所述第二云臺(tái)控制消息發(fā)送給所述視頻源終端，對(duì)所述視頻源終端進(jìn)行云臺(tái)控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一云臺(tái)控制消息，以及視頻會(huì)議中的至少一個(gè)第二終端的關(guān)注點(diǎn)信息，確定視頻源終端的云臺(tái)控制參數(shù)，包括：

根據(jù)所述第一終端的原關(guān)注點(diǎn)信息，以及至少一個(gè)第二終端的關(guān)注點(diǎn)信息，確定視頻會(huì)議的原關(guān)注點(diǎn)范圍；

根據(jù)所述第一云臺(tái)控制消息，以及所述第一終端的原關(guān)注點(diǎn)信息，確定所述第一終端的新關(guān)注點(diǎn)信息；根據(jù)所述第一終端的新關(guān)注點(diǎn)信息，以及至少一個(gè)第二終端的關(guān)注點(diǎn)信息，確定視頻會(huì)議的新關(guān)注點(diǎn)范圍；

根據(jù)所述視頻會(huì)議的新關(guān)注點(diǎn)范圍以及所述視頻源終端的原關(guān)注點(diǎn)范圍，確定視頻源終端的云臺(tái)控制參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于，

當(dāng)所述視頻會(huì)議的新關(guān)注點(diǎn)范圍超出所述視頻源終端的原關(guān)注點(diǎn)范圍時(shí)，基于所確定的云臺(tái)控制參數(shù)對(duì)所述視頻源終端進(jìn)行云臺(tái)控制；

當(dāng)所述視頻會(huì)議的新關(guān)注點(diǎn)范圍未超出所述視頻源終端的原關(guān)注點(diǎn)范圍時(shí)，不對(duì)所述視頻源終端進(jìn)行云臺(tái)控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于，所述云臺(tái)控制參數(shù)包括以下至少之一：視頻源終端的焦距控制參數(shù)、視頻源終端的方位控制參數(shù)；

所述當(dāng)需要對(duì)所述視頻源終端進(jìn)行云臺(tái)控制時(shí)，基于所述云臺(tái)控制參數(shù)生成第二云臺(tái)控制消息，包括：

當(dāng)需要對(duì)所述視頻源終端進(jìn)行云臺(tái)控制時(shí)，基于所述視頻源終端的焦距控制參數(shù)和/或視頻源終端的方位控制參數(shù)，生成第二云臺(tái)控制消息。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

將所述第一終端的原關(guān)注點(diǎn)信息更新為所述新關(guān)注點(diǎn)信息，并發(fā)送給云臺(tái)控制裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的云臺(tái)控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)接收到所述第一終端發(fā)送的取消關(guān)注點(diǎn)消息時(shí)，將所述第一終端的關(guān)注點(diǎn)信息設(shè)置為默認(rèn)關(guān)注點(diǎn)信息；

將所述第一終端的默認(rèn)關(guān)注點(diǎn)信息發(fā)送給云臺(tái)控制裝置。

7.一種云臺(tái)處理方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取視頻源終端發(fā)送的視頻數(shù)據(jù)；

基于視頻會(huì)議中的各個(gè)終端的關(guān)注點(diǎn)信息，為各個(gè)終端從所述視頻數(shù)據(jù)中提取出相應(yīng)的目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)；

將各個(gè)終端對(duì)應(yīng)的目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)分別發(fā)送給相應(yīng)的終端進(jìn)行播放。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的云臺(tái)處理方法，其特征在于，所述方法還包括：

接收云臺(tái)控制裝置發(fā)送的針對(duì)第一終端的新關(guān)注點(diǎn)信息，基于所述新關(guān)注點(diǎn)信息，為所述第一終端從所述視頻數(shù)據(jù)中提取出相應(yīng)的目標(biāo)視頻數(shù)據(jù)。

9.一種云臺(tái)控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

接收單元，用于接收第一終端發(fā)送的第一云臺(tái)控制消息；

確定單元，用于根據(jù)所述第一云臺(tái)控制消息，以及視頻會(huì)議中的至少一個(gè)第二終端的關(guān)注點(diǎn)信息，確定視頻源終端的云臺(tái)控制參數(shù)；

判斷單元，用于根據(jù)所述云臺(tái)控制參數(shù)，判斷是否需要對(duì)所述視頻源終端進(jìn)行云臺(tái)控制；

生成單元，用于當(dāng)需要對(duì)所述視頻源終端進(jìn)行云臺(tái)控制時(shí)，基于所述云臺(tái)控制參數(shù)生成第二云臺(tái)控制消息；

發(fā)送單元，用于將所述第二云臺(tái)控制消息發(fā)送給所述視頻源終端，對(duì)所述視頻源終端進(jìn)行云臺(tái)控制。