[發明專利]一種可穿過瓦斯抽采鉆井套管錯斷變形區域的視頻探測裝置

有效

• 申請號: 201611255770.6
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106703783B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 劉應科;周福寶;譚東升;趙剛強;劉春;田輝
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學;江蘇普林頓電子科技有限公司
• 主分類號: E21B47/002
• 分類號: E21B47/002;E21B47/08;E21B49/08
• 代理公司: 徐州市淮海專利事務所 32205
• 代理人: 王丹

1.一種可穿過瓦斯抽采鉆井套管錯斷變形區域的視頻探測裝置，包括探頭(18)、遙控器(13)和顯示器(19)，其特征在于，探頭(18)的外殼(1)為橢球形，外殼(1)底部開口并安裝有照明燈(11)和攝像頭(9)；外殼(1)兩側安裝有行走輪(2)，外殼(1)頂部高于行走輪(2)的頂部；外殼(1)內部安裝有驅動行走輪(2)轉動的驅動電機(8)，還設有信號傳輸模塊(6)、驅動電機電路模塊(7)以及電源控制器(5)，所述電源控制器(5)、照明燈(11)以及驅動電機電路模塊(7)通過信號傳輸模塊(6)與地面的遙控器(13)相連，所述攝像頭(9)通過信號傳輸模塊(6)與地面的顯示器(19)相連；所述外殼(1)的長度和寬度范圍均在40mm至100mm之間，整體高度范圍在50mm至150mm之間；

使用時，首先利用滑輪將探測裝置的探頭(18)下入鉆井套管內，通過遙控器(13)啟動電源控制器(5)對探頭(18)內的各模塊和構件進行供電，通過遙控器(13)調節照明燈(11)的亮度使視頻圖像清晰，攝像頭(9)拍攝套管的情況并通過信號傳輸模塊(6)傳輸至地面的顯示器(19)；

當探頭(18)到達鉆井錯斷變形區域時，探頭(18)落在因相對錯動而裸露的巖層水平面上；此時一邊觀察顯示器(19)顯示的套管錯斷變形情況，一邊通過遙控器(13)控制行走輪(2)前進、后退或轉向，使探頭(18)向該區域的氣體過流截面運動；當探頭(18)運動至氣體過流截面時，在重力作用下穿過錯斷變形區，繼續進行探測；當探頭(18)到達下一個錯斷變形區域時，進行相同的操作以穿過該區域；當視頻探測結束后，向上提升探頭(18)把探頭(18)完全提出套管，然后通過遙控器(13)關閉電源控制器(5)。

2.如權利要求1所述的可穿過瓦斯抽采鉆井套管錯斷變形區域的視頻探測裝置，其特征在于，所述外殼(1)內部還設有氣體濃度傳感器(4)，氣體濃度傳感器(4)通過信號傳輸模塊(6)與地面遙控器(13)和地面顯示器(19)相連；所述外殼(1)上開有通氣孔(3)。

3.如權利要求2所述的可穿過瓦斯抽采鉆井套管錯斷變形區域的視頻探測裝置，其特征在于，所述照明燈(11)為LED燈，且具有4至10個，并均勻環繞地安裝在設于外殼(1)內部的照明燈燈座(10)上。

4.如權利要求3所述的可穿過瓦斯抽采鉆井套管錯斷變形區域的視頻探測裝置，其特征在于，所述遙控器(13)上設有行走輪調節鍵(14)、氣體濃度采集鍵(15)、照明燈亮度調節鍵(16)、電源開關鍵(17)。

5.如權利要求4所述的可穿過瓦斯抽采鉆井套管錯斷變形區域的視頻探測裝置，其特征在于，所述行走輪(2)上安裝有防滑輪胎。

6.如權利要求1至5任一權利要求所述的可穿過瓦斯抽采鉆井套管錯斷變形區域的視頻探測裝置，其特征在于，所述信號傳輸模塊(6)、驅動電機電路模塊(7)以及電源控制器(5)集成為一個中心控制電路板(12)。