[發明專利]一種光軸鍵槽銑削機器人

有效

• 申請號: 201611254610.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106825709B
• 公開（公告）日: 2019-03-05
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 李恒赳
• 主分類號: B23C3/30
• 分類號: B23C3/30
• 代理公司: 北京東方盛凡知識產權代理事務所(普通合伙) 11562
• 代理人: 宋平

一種光軸鍵槽銑削機器人，包括底座、兩個光軸存放部分、兩個開槽后的光軸存放部分、鍵槽銑削部分底座、鍵槽銑削部分、四個行走部分、兩個攝像頭支撐桿、兩個攝像頭固定底板、四個攝像頭，其特征在于：所述的光軸存放部分的光軸存放部分外殼固定柱安裝在底座的光軸存放部分固定座上面；所述的兩個攝像頭支撐桿分別固定安裝在底座上面的左右兩側，其上面與攝像頭固定底板固定連接，所述的兩個攝像頭固定安裝在攝像頭固定底板前面；通過四個行走部分可以使機器人到達指定的位置，通過光軸存放部分存放將要銑削的光軸，通過鍵槽銑削部分底座和鍵槽銑削部分兩部分的相互配合完成銑削工作。

技術領域

本發明涉及一種機器人，特別公開了一種光軸鍵槽銑削機器人，屬于機器人技術領域。

背景技術

目前現有的一些機床，如銑床、加工中心等不能實現批量銑削光軸的鍵槽，使用人工既費時費力，工作效率低且出錯率高，因此急需一種可以自動銑削光軸鍵槽的機器人。

發明內容

針對上述問題，本發明提供了一種光軸鍵槽銑削機器人，其通過把要銑削的光軸豎直排列到光軸存放部分里面，工作的時候通過兩個第一液壓缸工作，帶動光軸卡子向兩側移動，同時光軸推動板在第二步進電機帶動下推動光軸向前移動，光軸通過鍵槽銑削部分底座外殼凹槽進入到鍵槽銑削部分圓盤的凹槽里，使機器人自動完成換光軸工作，實現自動化，節省人力；用過銑刀在第四步進電機驅動下開始旋轉，在第二液壓缸的推動下對光軸側面進行銑削，使機器人完成切削過程，實現自動化打孔。

本發明所使用的技術方案是： 一種光軸鍵槽銑削機器人，包括底座、兩個光軸存放部分、兩個開槽后的光軸存放部分、鍵槽銑削部分底座、鍵槽銑削部分、四個行走部分、兩個攝像頭支撐桿、兩個攝像頭固定底板、四個攝像頭，其特征在于：所述的光軸存放部分的光軸存放部分外殼固定柱安裝在底座的光軸存放部分固定座上面；所述的開槽后的光軸存放部分的兩個第一滑塊分別滑動安裝在第一導軌108和第二導軌里；所述的鍵槽銑削部分底座安裝在鍵槽銑削部分底座固定座上，所述的鍵槽銑削部分的第三步進電機安裝在第三步進電機固定座里；所述的行走部分的舵機底面安裝在行走部分固定座里；所述的兩個攝像頭支撐桿分別固定安裝在底座上面的左右兩側，其上面與攝像頭固定底板固定連接，所述的兩個攝像頭固定安裝在攝像頭固定底板前面；

所述的底座包括底板、控制系統、輸入系統、兩個第一導軌、底板固定塊、兩個第一步進電機、兩個第一齒輪，所述的底板是一個長方形的板子，在其左右兩側各設有兩個支撐架，在四個支撐架的下面各設有一個行走部分固定座；在行走部分固定座下部設有行走部分，所述的行走部分包括舵機、輪子固定座、輪子軸、輪子、第五步進電機、第五步進電機固定板，所述的舵機豎直向下放置，其底面固定安裝在行走部分固定座里，其電機軸與輪子固定座上面固定連接；所述的輪子固定安裝在 輪子軸上，輪子軸轉動安裝在輪子固定座的孔里；所述的第五步進電機固定板一側固定安裝在輪子固定座側面，所述的第五步進電機水平放置，其側面固定安裝在第五步進電機固定板下面，其電機軸與輪子軸通過聯軸器固定連接；在底板上面中間位置設有鍵槽銑削部分底座固定座，在鍵槽銑削部分底座固定座里面設有兩個第一光軸掉落孔；在底板上面的鍵槽銑削部分底座固定座前后位置各設有兩個光軸存放部分固定座；所述的控制系統固定安裝在底板上面左下角部分，所述的輸入系統固定安裝在底板上面右下角部分；在底板下面的左右兩側各設有一個第一導軌，所述的底板固定塊固定安裝在底板下中間位置，在底板固定塊左右兩側各設有一個第二導軌，在底板固定塊下面的后部位置設有兩個第一步進電機固定座，所述的第一步進電機水平放置，電機軸朝外，其側面固定安裝在第一步進電機固定座里，其電機軸與第一齒輪固定連接；