[發明專利]一種輸出清潔執行系統

有效

• 申請號: 201611252255.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106623154B
• 公開（公告）日: 2019-02-15
• 發明（設計）人: 李志凱;張雪花;崔正磊
• 申請（專利權）人: 天津溫納科技有限公司
• 主分類號: B08B1/04
• 分類號: B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種輸出清潔執行系統，包括用戶操控端、服務器以及清洗單元，所述清潔設備由截面為凹字形的矩形外殼、安置在矩形外殼下表面一側的蓄電池與毛刷電機安裝盒、設置在毛刷電機安裝盒內的毛刷電機、套裝在毛刷電機輸出端且位于矩形外殼空腔部分的毛刷、設置在矩形外殼空腔部分側表面且套裝在毛刷一端的軸承A、設置在矩形外殼下表面另一側且用于安置清洗單元的單片機安置板、設置在矩形外殼下表面的雙輸出行走輪電機、連接在雙輸出行走輪電機輸出端的傳動軸、設置在傳動軸一端的軸承B、設置在矩形外殼空腔部分且套裝于毛刷的毛刷外殼和設置在矩形外殼兩側的限位監測點構成。本發明的有益效果是，結構簡單，實用性強。

技術領域

本發明涉及光電設備領域，特別是一種輸出清潔執行系統。

背景技術

在光伏板的使用時上表面會覆蓋有大量的塵土，需要使用清潔機器人進行清塵工作，通常的清潔機器人不夠智能化，給客戶的信息反饋較少，非常落后，只是之前預設長度進行工作，無法智能控制，而且清潔機器人的工作狀態多個行走輪移動速度無法同步，為此本公司采用了雙向直角電機進行步進平穩移動，而且在普通的清潔機器人清塵時會揚起大量的灰塵，這些灰塵會隨外殼進入內部，覆蓋在電器元件上，對設備的本身造成很大的損害，影響了使用壽命。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種輸出清潔執行系統。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種輸出清潔執行系統，包括用戶操控端、服務器以及清洗單元，所述清洗單元由單片機與集成在單片機上的電機驅動模塊、充電模塊、GPRS遠程通訊模塊、輸入輸出模塊組成，所述清洗單元設置于清潔設備上，所述清潔設備由截面為凹字形的矩形外殼、安置在矩形外殼下表面一側的蓄電池與毛刷電機安裝盒、設置在毛刷電機安裝盒內的毛刷電機、套裝在毛刷電機輸出端且位于矩形外殼空腔部分的毛刷、設置在矩形外殼空腔部分側表面且套裝在毛刷一端的軸承A、設置在矩形外殼下表面另一側且用于安置清洗單元的單片機安置板、設置在矩形外殼下表面的雙輸出行走輪電機、連接在雙輸出行走輪電機輸出端的傳動軸、設置在傳動軸一端的軸承B、設置在矩形外殼空腔部分且套裝于毛刷的毛刷外殼和設置在矩形外殼下表面兩側的限位監測點構成，所述雙輸出行走輪電機由矩形殼體、設置在矩形殼體內的電機定子、設置于電機定子內的電機轉子、設置在電機轉子相對兩端的行星輪減速器、連接在行星輪減速器輸出軸上的主動錐形齒輪、設置在矩形殼體上表面相對兩端的軸承C、插裝在軸承C內的輸出軸、套裝在輸出軸位于矩形殼體內一端的從動錐形齒輪、套裝在輸出軸上且位于從動錐形齒輪與軸承C之間的行星輪減速器A和設置在矩形殼體內位于電機轉子一側的固定軸承構成，所述用戶操控端與服務器之間通過無線連接，所述服務器通過無線信號控制單片機，所述單片機分別與電機驅動模塊、充電模塊、GPRS遠程通訊模塊和輸入輸出模塊電性連接。

優選的，所述限位監測點為接觸式的行程開關。

優選的，所述行星輪減速器與行星輪減速器A的規格型號相同。

優選的，所述輸出軸上套裝有行走輪，所述傳動軸設有與行走輪大小相匹配的從動行走輪。

利用本發明的技術方案制作的輸出清潔執行系統，繼承性能高，采用雙輸出直角電機解決了在清潔機器人移動過程中的進給倍率不能保證相同的問題，控制系統更加完善，更多的可以通過用戶自行控制調整，而且本公司采用一體成型殼體，通過毛刷外殼將矩形外殼上的電器元件與毛刷進行了隔離，不會出現灰塵落在元器件上的現象發生。

附圖說明

圖1是本發明所述輸出清潔執行系統的結構示意圖；

圖2是本發明所述輸出清潔執行系統的清潔設備的示意圖；