[發(fā)明專(zhuān)利]步進(jìn)電機(jī)線齒輪上料組裝機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611250296.8
• 申請(qǐng)日: 2016-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108247307A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙大玉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 黃江安
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 深圳茂達(dá)智聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

本發(fā)明公開(kāi)了步進(jìn)電機(jī)線齒輪上料組裝機(jī)構(gòu)，設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，控制機(jī)構(gòu)設(shè)在送料機(jī)構(gòu)的上部；送料機(jī)構(gòu)的上齒輪料盤(pán)、齒輪送料直振、推料裝置通過(guò)螺栓固定在底板上部；齒輪過(guò)料槽設(shè)在齒輪送料直振的上部；上齒輪料盤(pán)的輸出端與齒輪過(guò)料槽一端連接，齒輪過(guò)料槽另一端與推料裝置連接；控制機(jī)構(gòu)設(shè)有水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置；垂直移動(dòng)裝置與水平移動(dòng)裝置滑動(dòng)連接；本發(fā)明利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，使齒輪在裝配過(guò)程中不會(huì)因?yàn)辇X間的碰撞導(dǎo)致齒輪損壞，從而也保證了齒輪軸的同心度不受影響，增加了電機(jī)的使用壽命，減少了人工，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及到步進(jìn)電機(jī)線齒輪上料組裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的電機(jī)裝配過(guò)程中，齒輪的裝配是整個(gè)裝配過(guò)程中重要的一部分，齒輪裝配的好壞直接影響整個(gè)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和使用壽命，因此，在齒輪裝配的時(shí)候，格外小心，但是，在待裝齒輪在裝配過(guò)程中一邊旋轉(zhuǎn)一邊裝配免不了齒輪裝配的時(shí)候相互碰撞，導(dǎo)致齒間損失，因此現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供步進(jìn)電機(jī)線齒輪上料組裝機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用了下述的技術(shù)方案：步進(jìn)電機(jī)線齒輪上料組裝機(jī)構(gòu)，設(shè)有送料機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)在所述送料機(jī)構(gòu)的上部；所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)有底板、上齒輪料盤(pán)、齒輪送料直振、齒輪過(guò)料槽、推料裝置；所述上齒輪料盤(pán)、齒輪送料直振、推料裝置通過(guò)螺栓固定在所述底板上部；所述齒輪過(guò)料槽設(shè)在所述齒輪送料直振的上部；所述上齒輪料盤(pán)的輸出端與所述齒輪過(guò)料槽一端連接，所述齒輪過(guò)料槽另一端與所述推料裝置連接；所述控制機(jī)構(gòu)設(shè)有水平移動(dòng)裝置、垂直移動(dòng)裝置；所述垂直移動(dòng)裝置與所述水平移動(dòng)裝置滑動(dòng)連接；所述水平移動(dòng)裝置設(shè)有第一支撐板、第一固定板、滑板、水平動(dòng)力源；所述第一支撐板的下端與所述底板固定，所述第一支撐板的上部?jī)?nèi)側(cè)與所述第一固定板的外側(cè)固定連接；所述滑板固定在所述第一固定板的內(nèi)側(cè)；所述垂直移動(dòng)裝置與所述滑板滑動(dòng)連接；

所述垂直移動(dòng)裝置設(shè)有垂直動(dòng)力源、第二支撐板、固定架、夾具；所述第二支撐板外側(cè)與所述滑板滑動(dòng)連接；所述垂直動(dòng)力源一側(cè)固定設(shè)在所述第二支撐板內(nèi)側(cè)，所述垂直動(dòng)力源相對(duì)應(yīng)的另一側(cè)與所述固定架固定連接，所述固定架與所述垂直動(dòng)力源的輸出端連接；所述夾具設(shè)在所述固定架內(nèi)。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述推料裝置設(shè)有推料支架、推料動(dòng)力源、齒輪上料推桿、推料平臺(tái)；所述推料動(dòng)力源設(shè)在所述推料支架的內(nèi)部，所述齒輪上料推桿與所述推料動(dòng)力源輸出端連接，所述推料平臺(tái)設(shè)在所述推料支架的頂部。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾具與所述推料平臺(tái)之間距離等于所述推料動(dòng)力源輸出最大值。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述水平移動(dòng)裝置還設(shè)有阻擋器，所述阻擋器設(shè)在所述滑板的端部；所述阻擋器設(shè)有阻擋板、阻擋柱；所述阻擋柱穿過(guò)所述阻擋板的通孔用螺母固定。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述滑板的外壁與所述第一固定板的內(nèi)側(cè)固定連接，所述滑板的上端設(shè)有滑槽，所述滑板設(shè)有第一滑板和第二滑板；所述第二支撐板與所述第一滑板、第二滑板滑性連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述垂直動(dòng)力源通過(guò)加固件與所述第二支撐板固定連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定架設(shè)有第一面板、第二面板、第三面板、第四面板，四個(gè)面板組合形成一個(gè)山形；所述第二面板、第四面板設(shè)在所述第一面板的左右兩端，所述第三面板設(shè)置在所述第一面板的中部；所述第二面板、第三面板、第四面板的中部均設(shè)有通孔，且三個(gè)所述通孔的圓心在一個(gè)垂直線上；所述第一面板的左側(cè)面與所述第二支撐板滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的技術(shù)方案，所述夾具設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)裝置設(shè)有殼體、旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源、齒輪中心懷正針；所述殼體的上部設(shè)有進(jìn)氣孔，所述殼體設(shè)在所述第二面板的上部，所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源設(shè)在所述殼體內(nèi)部，所述齒輪中心懷正針一端固定在所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源的輸出端，所述齒輪中心懷正針另一端穿過(guò)所述第二面板、第三面板、第四面板的通孔和所述吸嘴裸露在外部。