[發明專利]步進電機線齒輪上料組裝機構

在審

• 申請號: 201611250296.8
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108247307A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 趙大玉
• 申請（專利權）人: 黃江安
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 深圳茂達智聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44394
• 代理人: 胡慧

1.步進電機線齒輪上料組裝機構，其特征在于，設有送料機構、控制機構，所述控制機構設在所述送料機構的上部；

所述送料機構設有底板、上齒輪料盤、齒輪送料直振、齒輪過料槽、推料裝置；所述上齒輪料盤、齒輪送料直振、推料裝置通過螺栓固定在所述底板上部；所述齒輪過料槽設在所述齒輪送料直振的上部；所述上齒輪料盤的輸出端與所述齒輪過料槽一端連接，所述齒輪過料槽另一端與所述推料裝置連接；

所述控制機構設有水平移動裝置、垂直移動裝置；所述垂直移動裝置與所述水平移動裝置滑動連接；所述水平移動裝置設有第一支撐板、第一固定板、滑板、水平動力源；所述第一支撐板的下端與所述底板固定，所述第一支撐板的上部內側與所述第一固定板的外側固定連接；所述滑板固定在所述第一固定板的內側；所述垂直移動裝置與所述滑板滑動連接；

所述垂直移動裝置設有垂直動力源、第二支撐板、固定架、夾具；所述第二支撐板外側與所述滑板滑動連接；所述垂直動力源一側固定設在所述第二支撐板內側，所述垂直動力源相對應的另一側與所述固定架固定連接，所述固定架與所述垂直動力源的輸出端連接；所述夾具設在所述固定架內。

2.根據權利要求1所述步進電機線齒輪上料組裝機構，其特征在于，所述推料裝置設有推料支架、推料動力源、齒輪上料推桿、推料平臺；所述推料動力源設在所述推料支架的內部，所述齒輪上料推桿與所述推料動力源輸出端連接，所述推料平臺設在所述推料支架的頂部。

3.根據權利要求2所述步進電機線齒輪上料組裝機構，其特征在于，所述夾具與所述推料平臺之間距離等于所述推料動力源輸出最大值。

4.根據權利要求1所述步進電機線齒輪上料組裝機構，其特征在于，所述水平移動裝置還設有阻擋器，所述阻擋器設在所述滑板的端部；所述阻擋器設有阻擋板、阻擋柱；所述阻擋柱穿過所述阻擋板的通孔用螺母固定。

5.根據權利要求1所述步進電機線齒輪上料組裝機構，其特征在于，所述滑板的外壁與所述第一固定板的內側固定連接，所述滑板的上端設有滑槽，所述滑板設有第一滑板和第二滑板；所述第二支撐板與所述第一滑板、第二滑板滑性連接。

6.根據權利要求1所述步進電機線齒輪上料組裝機構，其特征在于，所述垂直動力源通過加固件與所述第二支撐板固定連接。

7.根據權利要求1所述步進電機線齒輪上料組裝機構，其特征在于，所述固定架設有第一面板、第二面板、第三面板、第四面板，四個面板組合形成一個山形；所述第二面板、第四面板設在所述第一面板的左右兩端，所述第三面板設置在所述第一面板的中部；所述第二面板、第三面板、第四面板的中部均設有通孔，且三個所述通孔的圓心在一個垂直線上；所述第一面板的左側面與所述第二支撐板滑動連接。

8.根據權利要求7所述步進電機線齒輪上料組裝機構，其特征在于，所述夾具設有旋轉裝置，所述旋轉裝置設有殼體、旋轉動力源、齒輪中心懷正針；所述殼體的上部設有進氣孔，所述殼體設在所述第二面板的上部，所述旋轉動力源設在所述殼體內部，所述齒輪中心懷正針一端固定在所述旋轉動力源的輸出端，所述齒輪中心懷正針另一端穿過所述第二面板、第三面板、第四面板的通孔和所述吸嘴裸露在外部。

9.根據權利要求8所述步進電機線齒輪上料組裝機構，其特征在于，所述夾具還設有吸氣裝置，所述吸氣裝置設有所述保護管、氣管、吸嘴固定座、吸嘴；所述氣管一端與氣泵管道連接，所述氣管另一端穿過所述進氣孔、保護管、吸嘴固定座與所述吸嘴固定連接；所述保護管一端與所述殼體的底部通孔連接，所述保護管另一端穿過所述第二面板、第三面板、第四面板的通孔與所述吸嘴固定座連接；所述吸嘴固定座設在所述第四面板的底部。

10.根據權利要求9所述步進電機線齒輪上料組裝機構，其特征在于，所述齒輪中心懷正針、氣管均設在所述保護管的內部，所述齒輪中心懷正針的直徑與齒輪的中部空心圓的直徑一致。