[發明專利]電動釘槍的控制方法

在審

• 申請號: 201611242327.5
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106788125A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 金夏生
• 申請（專利權）人: 金夏生
• 主分類號: H02P29/00
• 分類號: H02P29/00;B25C1/06;B25C7/00
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司33229
• 代理人: 詹銳

技術領域

本發明屬于電動釘槍技術領域，特指一種電動釘槍的控制方法。

背景技術

電動釘槍廣泛應用于家具制造行業及裝修行業，給相應行業從業者的工作提供了便利。電動釘槍包括有電機、傳動機構，氣缸及活塞，電機通過傳動機構來驅動活塞在氣缸內作往復運動，活塞往復運動帶動撞針往復運動進而實現打釘動作。原有的電動釘槍與控制器配套，電動釘槍內設置有傳感器。電機啟動后，在電動釘槍的一個工作周期內，當傳感器檢測到活塞復位后，給控制器輸送一個感應信號，控制器接收到感應信號后控制電動釘槍內的電機停止工作。因此，傳統的電動釘槍內必安裝有傳感器。傳感器是個易損壞的部件，并且結構與安裝都相對麻煩。傳統的電動釘槍的停機方式是傳感器檢測活塞復位信號，然后再通過控制器來控制電機停機，傳感器一般采用塑封的霍爾器件，以感應磁場強度來識別位置，在電動釘槍這樣震動比較大的環境下易產生碎裂、斷腳等原因的損壞，造成機器故障。

發明內容

本發明的目的是提供一種電動釘槍的控制方法。

本發明的目的是這樣實現的：

電動釘槍的控制方法，包括電動釘槍與控制器，控制器包括有單片機控制電路及與其連接電機驅動電路，所述的控制器包括有單片機控制電路連接的電流采樣電路，電流采樣電路對電機的工作電流進行實時采樣并將采樣信號輸送給單片機，單片機以電機實時工作電流為依據控制電動釘槍上的電機繼續運轉或停止工作。

在上述技術方案中，所述的單片機控制電路上連接有可檢測電動釘槍手柄上的工作開關通斷的工作開關檢測電路，當工作開關閉合后工作開關檢測電路檢測到工作開關閉合信號并將其輸送給單片機。

在上述技術方案中，所述的電動釘槍槍頭的端部設有保險開關，單片機控制電路上連接有與保險開關連接的保險開關檢測電路，當保險開關閉后保險開關檢測電路檢測到保險開關閉合信號并將其輸送給單片機。

在上述技術方案中，所述的電動釘槍的釘匣內設置有傳感器，單片機控制電路上連接有與傳感器電連接的缺釘檢測電路，當釘匣內的釘用完后缺釘檢測電路通過傳感器檢測到缺釘信號并將其輸送給單片機。

在上述技術方案中，所述的電動釘槍的殼體上設有輔助照明燈及開關，單片機控制電路上連接有與輔助照明燈開關電連接的輔助照明燈開關檢測電路，當輔助照明燈及開關閉合后輔助照明燈開關檢測電路檢測到輔助照明燈及開關閉合信號并將其輸送給單片機。

本發明相比現有技術突出且有益的技術效果是：

1、本發明的通過電流采樣電路對電動釘槍上的電機的工作電流進行采樣，在電機一個工作周期完成后通過單片機控制電路控制電機停止工作，這種控制方式避免了在電動釘槍安裝用來檢測活塞與撞針是否復位的傳感器，與傳統的控制方式相比這種停機方式更加的可靠、準確，延長電動釘槍的使用壽命。

2、本發明通過檢測電動釘槍上的電機的工作電流來控制電機繼續運轉與停止，與原有的電機停機方式相比簡化結構、方便組裝，一定程度上降低了制造成本。

附圖說明

圖1是本發明的結構原理示意圖。

圖2是電動釘槍上的電機工作一個周期的電機的工作電流的波形圖。

圖3是本發明的電路原理圖。

具體實施方式

下面結合附圖以具體實施例對本發明作進一步描述，參見圖1—3：

電動釘槍的控制方法，包括電動釘槍與控制器，控制器包括有單片機控制電路及與其連接電機驅動電路，所述的控制器包括有單片機控制電路連接的電流采樣電路，電流采樣電路對電機的工作電流進行實時采樣并將采樣信號輸送給單片機，單片機以電機實時工作電流為依據控制電動釘槍上的電機繼續運轉或停止工作。