[發明專利]車輛駕駛模式的控制方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 201611237711.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN108248600B
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發明（設計）人: 牛小鋒;周申光;劉自敏;孔凡茂;劉天培;張凱邦;劉亞龍
• 申請（專利權）人: 長城汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/00
• 分類號: B60W30/00;B60W40/10;B60W50/00
• 代理公司: 11201 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 張潤

1.一種車輛駕駛模式的控制方法，其特征在于，包括以下步驟；

檢測車輛的行駛狀態，其中，所述車輛的行駛狀態至少包括：直線勻速行駛、直線加速行駛、直線制動行駛、非直線勻速的低速行駛、轉彎、轉彎加速行駛、轉彎制動行駛及倒車；

根據所述車輛的行駛狀態，控制車輛進入對應的駕駛模式；

獲取車輛的需求橫擺力矩；

判斷所述車輛的電動轉向系統提供的最大扭矩是否大于或等于所述需求橫擺力矩；

如果是，則由所述電動轉向系統提供所述需求橫擺力矩；

如果否，則由所述電動轉向系統和車身電子穩定控制系統共同提供所述需求橫擺力矩。

2.根據權利要求1所述的車輛駕駛模式的控制方法，其特征在于，

當所述行駛狀態為直線勻速行駛時，控制所述車輛進入經濟模式；

當所述行駛狀態為直線加速行駛時，控制所述車輛進入運動模式；

當所述行駛狀態為直線制動行駛時，控制所述車輛進入雪地模式；

當所述行駛狀態為非直線勻速的低速行駛時，控制所述車輛進入舒適模式；

當所述行駛狀態為轉彎時，控制所述車輛進入標準模式；

當所述行駛狀態為轉彎加速行駛時，控制所述車輛進入運動模式；

當所述行駛狀態為轉彎制動行駛時，控制所述車輛進入雪地模式；

當所述行駛狀態為倒車時，控制所述車輛進入標準模式。

3.根據權利要求1所述的車輛駕駛模式的控制方法，其特征在于，在由所述電動轉向系統和車身電子穩定控制系統共同提供所述需求橫擺力矩時，所述電動轉向系統以最大扭矩響應所述需求橫擺力矩，所述車身電子穩定控制系統響應所述需求橫擺力矩的剩余部分。

4.根據權利要求1-3任一項所述的車輛駕駛模式的控制方法，其特征在于，根據所述車輛的橫擺角速度信號、側加速度信號、縱向加速度信號、車速信號、輪速信號、方向盤轉角信號、主缸壓力信號及變速器檔位信號得到所述車輛的行駛狀態。

5.一種車輛駕駛模式的控制系統，其特征在于，包括：

檢測模塊，用于檢測車輛的行駛狀態，其中，所述車輛的行駛狀態至少包括：直線勻速行駛、直線加速行駛、直線制動行駛、非直線勻速的低速行駛、轉彎、轉彎加速行駛、轉彎制動行駛及倒車；

控制模塊，用于根據所述車輛的行駛狀態，控制車輛進入對應的駕駛模式；

獲取模塊，用于獲取車輛的需求橫擺力矩；

判斷模塊，用于判斷所述車輛的電動轉向系統提供的最大扭矩是否大于或等于所述需求橫擺力矩；

扭矩分配模塊，用于當所述電動轉向系統提供的最大扭矩大于或等于所述需求橫擺力矩時，控制所述電動轉向系統提供所述需求橫擺力矩，以及當所述電動轉向系統提供的最大扭矩小于所述需求橫擺力矩時，控制所述電動轉向系統和車身電子穩定控制系統共同提供所述需求橫擺力矩。

6.根據權利要求5所述的車輛駕駛模式的控制系統，其特征在于，所述控制模塊用于：

當所述行駛狀態為直線勻速行駛時，控制所述車輛進入經濟模式；

當所述行駛狀態為直線加速行駛時，控制所述車輛進入運動模式；

當所述行駛狀態為直線制動行駛時，控制所述車輛進入雪地模式；

當所述行駛狀態為非直線勻速的低速行駛時，控制所述車輛進入舒適模式；

當所述行駛狀態為轉彎時，控制所述車輛進入標準模式；

當所述行駛狀態為轉彎加速行駛時，控制所述車輛進入運動模式；

當所述行駛狀態為轉彎制動行駛時，控制所述車輛進入雪地模式；

當所述行駛狀態為倒車時，控制所述車輛進入標準模式。

7.根據權利要求5所述的車輛駕駛模式的控制系統，其特征在于，根據所述車輛的橫擺角速度信號、側加速度信號、縱向加速度信號、車速信號、輪速信號、方向盤轉角信號、主缸壓力信號及變速器檔位信號得到所述車輛的行駛狀態。

8.一種車輛，其特征在于，設置有如權利要求5-7任一項所述的車輛駕駛模式的控制系統。