[發(fā)明專利]自動化貼合機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611235829.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106585059B
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉慶新
• 申請（專利權(quán)）人: 常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B32B37/10
• 分類號: B32B37/10;B32B38/00;B32B38/10
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11489
• 代理人: 曹軍

1.一種自動化貼合機構(gòu)，其特征在于，包括機架、供膜組件以及貼膜組件，所述機架上凸設(shè)有貼膜部，所述供膜組件包括供膜輪、導(dǎo)輪、收卷輪以及驅(qū)動件，所述供膜輪上卷繞有膜組件，所述膜組件遠(yuǎn)離所述供膜輪的一端卷繞于所述收卷輪上，所述導(dǎo)輪與所述供膜輪間隔設(shè)置并抵持于所述膜組件上，所述驅(qū)動件裝設(shè)于所述機架上并與所述收卷輪連接，所述貼膜部位于所述供膜輪與所述導(dǎo)輪之間，所述貼膜組件包括氣缸以及貼膜件，所述氣缸裝設(shè)于所述機架上，所述貼膜件裝設(shè)于所述氣缸上并朝向所述貼膜部；

所述貼膜部包括基體以及形成于所述基體周緣的環(huán)繞壁，所述環(huán)繞壁的一側(cè)形成有進(jìn)料缺口，所述貼膜件為矩形狀，所述貼膜件的周緣形成有切割刃，所述切割刃上鍍設(shè)有鎳合金膜；

所述收卷輪的外側(cè)設(shè)置有收卷筒，所述收卷筒中形成有卷繞空間，所述收卷筒的一側(cè)形成有引導(dǎo)槽，所述引導(dǎo)槽與所述卷繞空間連通，所述引導(dǎo)槽的側(cè)壁上設(shè)置有多個滾珠，所述多個滾珠用以引導(dǎo)所述膜組件進(jìn)入所述收卷筒中，所述收卷輪包括主體輪部以及沿徑向凸設(shè)于所述主體輪部周緣的兩個護持肋，所述兩個護持肋相互間隔設(shè)置，所述兩個護持肋之間形成有收卷空間，貼膜后的所述膜組件卷繞于所述收卷空間中，所述收卷筒中還設(shè)置有引導(dǎo)輪，所述引導(dǎo)輪與所述收卷輪相互間隔設(shè)置，所述膜組件部分繞設(shè)于所述引導(dǎo)輪上，所述收卷輪可拆卸地設(shè)置于所述機架上，所述收卷筒上還設(shè)置有切刀組件，所述切刀組件包括推動滑塊以及設(shè)置于所述收卷筒上的卡設(shè)件以及切刀，所述卡設(shè)件抵壓于所述推動滑塊上，所述切刀卡設(shè)于所述卡設(shè)件上并凸設(shè)于所述收卷輪與所述引導(dǎo)輪之間，所述收卷筒的側(cè)壁上開設(shè)有切刀槽，所述推動滑塊的底面具有與所述收卷筒側(cè)壁相吻合的弧形面，所述切刀包括刀體以及連接于所述刀體上的推動柱，所述推動柱穿設(shè)于所述切刀槽中，所述推動柱的端部設(shè)置有壓縮彈簧，所述推動柱通過所述壓縮彈簧連接于所述收卷筒的側(cè)壁上，所述收卷筒的一側(cè)還設(shè)置有轉(zhuǎn)動狹槽，所述卡設(shè)件轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動狹槽中，所述卡設(shè)件的兩端分別形成有卡設(shè)部與推動部，所述卡設(shè)件的卡設(shè)部卡設(shè)于所述推動柱上，所述推動部凸出于所述收卷筒的外側(cè)，所述推動部上形成有傾斜面，所述傾斜面朝向所述推動滑塊，所述推動滑塊的一側(cè)形成有推動斜面，所述推動斜面抵壓于所述傾斜面上，所述傾斜面與所述卡設(shè)部分別位于所述卡設(shè)件的兩側(cè)，所述推動滑塊上設(shè)置有連接繩，所述連接繩遠(yuǎn)離所述推動滑塊的一端穿設(shè)于所述切刀槽中并與所述推動柱連接，所述連接繩穿設(shè)于所述壓縮彈簧的中部，所述轉(zhuǎn)動狹槽中還設(shè)置有拉持彈簧，所述拉持彈簧的一端連接于所述卡設(shè)件上，另一端連接于所述轉(zhuǎn)動狹槽鄰近所述切刀槽的側(cè)壁上，所述推動柱上開設(shè)有卡設(shè)槽，所述卡設(shè)件的卡設(shè)部卡入所述卡設(shè)槽中。

2.如權(quán)利要求1所述的自動化貼合機構(gòu)，其特征在于，所述自動化貼合機構(gòu)還包括機械手，所述機械手包括基座以及設(shè)置于所述基座上的臂組件，所述基座鄰近所述機架設(shè)置。

3.如權(quán)利要求2所述的自動化貼合機構(gòu)，其特征在于，所述臂組件包括依次轉(zhuǎn)動連接的第一臂、第二臂以及第三臂。

4.如權(quán)利要求3所述的自動化貼合機構(gòu)，其特征在于，所述第三臂上設(shè)置有夾具。

5.如權(quán)利要求4所述的自動化貼合機構(gòu)，其特征在于，所述夾具包括氣缸以及設(shè)置于所述氣缸上的夾爪。

6.如權(quán)利要求5所述的自動化貼合機構(gòu)，其特征在于，所述基座內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動組件，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述第一臂、第二臂以及第三臂轉(zhuǎn)動。

7.如權(quán)利要求6所述的自動化貼合機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件，所述第一驅(qū)動件、第二驅(qū)動件以及第三驅(qū)動件分別與所述第一臂、第二臂以及第三臂連接。