[發明專利]一種支持快速更換的機器人電池盒

在審

• 申請號: 201611235087.6
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106654102A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 吳季泳;朱悅;郭銳;魯增輝
• 申請（專利權）人: 塔米智能科技（北京）有限公司
• 主分類號: H01M2/10
• 分類號: H01M2/10;H01M2/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司32224
• 代理人: 董建林

技術領域

涉及移動機器人領域，特別是一種適用于機器人的電池盒。

背景技術

隨著智能機器人行業的蓬勃發展，移動式服務類機器人的需求數量逐漸增加，而大多數移動式服務類機器人依靠的能源供應都為電能源，但是，隨著移動式服務類機器人的功能的逐漸完善，人們對于機器人的持續工作能力更高，譬如，很多展會用服務類機器人都會持續一天，機器人最大的特點就是不知疲倦的持續性工作，但這一切都依托于其電能供給，而目前市面上的鋰電池在有限的空間其電能是一定的，因此，快速更換電池對于該類機器人顯得尤為重要，一個能夠快速更換電池的結構可幫助機器人更好的為人們服務。

發明內容

為解決現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種支持快速更換的機器人電池盒，本電池盒不僅可以快速拆卸，而且能夠持續給移動式機器人供能，確保機器人運行穩定。

為了實現上述目標，本發明采用如下的技術方案：

一種支持快速更換的機器人電池盒，包括：鋰電池盒外罩，插拔限位于鋰電池盒外罩內的鋰電池盒組，固定于鋰電池盒外罩內并放置鋰電池導線的導線槽，固定于鋰電池盒外罩并限位鋰電池盒組的電池盒罩擋板，固定于鋰電池盒外罩并限位鋰電池盒組的限位擋板，連接于機器人基座的通電導線，連接于鋰電池盒組與通電導線之間的航空接頭組件。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒，導線槽上設有限制鋰電池盒組的航空母頭位置的導線孔。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒，鋰電池盒組組成有：電池盒外殼，螺紋連接于電池盒外殼的電池盒外殼蓋。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,電池盒外殼蓋上設有抽拉把手，抽拉把手與電池盒外殼蓋之間設有鉸鏈。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,航空接頭組件組成有：固定于鋰電池盒外罩的航空接頭定位槽，固定于航空接頭定位槽內的航空公頭，連接于通電導線的航空母頭。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,電池盒罩擋板組成有：電池盒罩擋板本體，設于電池盒罩擋板本體上并用于限位鋰電池盒組的凸起擋板，設于電池盒罩擋板本體上的卡接組件。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,卡接組件組成有：設于上述電池盒罩擋板本體兩側的V型卡扣和條形限位板。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,鋰電池盒外罩上設有對應于卡形卡扣的V型卡扣槽，對應于條形限位板的限位擋板。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,鋰電池盒外罩上設有與導線槽配合的槽孔連接柱。

前述的一種支持快速更換的機器人電池盒,鋰電池盒外罩的外部分布有連接于機器人基座的4個圓柱形長孔。

本發明的有益之處在于：本發明提供一種支持快速更換的機器人電池盒，本電池盒不僅可以快速拆卸，而且能夠持續給移動式機器人供能。本發明的電池盒結構與機器人基座的連接簡單且牢固，使用者可以在極短的時間內完成替補供電能源的更換，保證了機器人的續航能力，從而確保機器人運行穩定。

附圖說明

圖1是本發明的一種實施例的拆分圖；

圖2是本發明的一種實施例的主視圖；

圖3是本發明鋰電池盒外罩的一種實施例的主視圖；

圖4是本發明導線槽的一種實施例的主視圖；

圖5是本發明鋰電池盒組的一種實施例的主視圖；

圖6是本發明電池盒罩擋板的一種實施例的主視圖；

圖7是本發明鋰電池盒組抽出鋰電池盒外罩時的一種實施例的結構示意圖；

圖8是本發明鋰電池盒組抽出鋰電池盒外罩后的一種實施例的結構示意圖；

圖中附圖標記的含義：

1 鋰電池盒外罩，2導線槽，3 鋰電池盒組，4 電池盒罩擋板，5 機器人基座，6 槽孔連接柱，7 圓柱形長孔，8 V型卡扣槽，9限位擋板，10 安裝通孔，11 導線孔，12電池盒外殼，13 電池盒外殼蓋，14 抽拉把手，15 航空接頭定位槽，16 航空公頭，17 航空母頭，18 通電導線，19 V型卡扣，20 凸起擋板，21條形限位板。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本發明作具體的介紹。