[發明專利]一種室內偽衛星快速定位方法

在審

• 申請號: 201611231655.5
• 申請日: 2016-12-28
• 公開（公告）號: CN106597512A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 雷喬;李占營;呂飛仁;林靜然;肖文平
• 申請（專利權）人: 格星微電子科技成都有限公司
• 主分類號: G01S19/49
• 分類號: G01S19/49;G01C21/16
• 代理公司: 成都正華專利代理事務所(普通合伙)51229
• 代理人: 李林合,李蕊

1.一種室內偽衛星快速定位方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、獲取接收機在跟蹤階段的信噪比，并采用信噪比計算接收機的初始位置坐標；

S2、根據初始位置坐標，通過慣性導航進行定位；

S3、判斷接收機是否輸出偽距；

S4、如果是，利用偽距進行定位，獲取定位結果；

S5、如果否，重復步驟S2至S3。

2.根據權利要求1所述的室內偽衛星快速定位方法，其特征在于，所述步驟S1包括：

S11、獲取接收機在跟蹤階段的信噪比，并將信噪比轉換為信號強度；

S12、將所述信號強度轉換為接收機到發射天線的距離；

S13、選擇信號強度最大的三顆偽衛星，根據接收機到三顆偽衛星發射天線的距離以及三顆偽衛星發射天線的位置坐標，使用三角定位算法得到接收機初始位置坐標。

3.根據權利要求2所述的室內偽衛星快速定位方法，其特征在于，所述步驟S11中信號強度的計算公式為：

P_R＝SNR*N₀*B_n

其中，P_R表示信號強度，N₀表示噪聲頻譜功率密度，B_n為噪聲帶寬。

4.根據權利要求2所述的室內偽衛星快速定位方法，其特征在于，所述步驟S12中接收機到發射天線距離的計算公式為：

$d={10}^{\frac{A-P_R}{10n}}$

其中，d表示接收機到發射天線的距離；A和n分別表示接收機距離天線1m處的信號強度與路徑損耗指數，在定位前測得；P_R表示信號強度。