[發明專利]一種立體停車設備車位規避障礙優化路徑控制方法有效
| 申請號： | 201611230011.4 | 申請日： | 2016-12-27 |
| 公開（公告）號： | CN106651042B | 公開（公告）日： | 2021-02-02 |
| 發明（設計）人： | 王銀 | 申請（專利權）人： | 貴州航天南海科技有限責任公司 |
| 主分類號： | G06Q10/04 | 分類號： | G06Q10/04 |
| 代理公司： | 貴州派騰知識產權代理有限公司 52114 | 代理人： | 谷慶紅 |
| 地址： | 563000 貴州省遵義市匯*** | 國省代碼： | 貴州;52 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 立體 停車 設備 車位 規避 障礙 優化 路徑 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種立體停車設備車位規避障礙優化路徑控制方法，其特征在于：包括如下步驟：
①初始化：將起點的單元格添加到有效列表；
②設定當前格：尋找有效列表中耗費值最低的一格作為當前格，并將當前格切換到無效列表中；
③選定周圍格：將當前格周圍的格子選定；
④遍歷判斷：先判斷選定的格子中是否在無效列表中或不可通過，如否則加入至有效列表，如已在有效列表中則判斷該選定格和當前格的耗費值相比是否更低，如耗費值更低則將選定格作為當前格從步驟③迭代并重新計算耗費值；
⑤選定路徑：如當前格為目標單元格，則逐級停止迭代返回得到目標單元格和起點單元格之間的路徑；
每一載車板所在位置為單元格；
所述耗費值的計算，為計算對應單元格到達目標單元格所需的最短移動步數。
2.如權利要求1所述的立體停車設備車位規避障礙優化路徑控制方法，其特征在于：所述步驟④中，不可通過意味著系統判定單元格有故障。
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G06 計算；推算；計數
G06Q 專門適用于行政、商業、金融、管理、監督或預測目的的數據處理系統或方法；其他類目不包含的專門適用于行政、商業、金融、管理、監督或預測目的的處理系統或方法
G06Q10-00 行政；管理
G06Q10-02 .預定，例如用于門票、服務或事件的
G06Q10-04 .預測或優化，例如線性規劃、“旅行商問題”或“下料問題”
G06Q10-06 .資源、工作流、人員或項目管理，例如組織、規劃、調度或分配時間、人員或機器資源；企業規劃；組織模型
G06Q10-08 .物流，例如倉儲、裝貨、配送或運輸；存貨或庫存管理，例如訂貨、采購或平衡訂單
G06Q10-10 .辦公自動化，例如電子郵件或群件的計算機輔助管理
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