[發明專利]平繞式虛擬飛行系統

有效

• 申請號: 201611226782.6
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106621412B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 于欽洋;陳海燕
• 申請（專利權）人: 深圳濱海航空文化科技有限公司
• 主分類號: A63J25/00
• 分類號: A63J25/00
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 蔡德晟;廉紅果

1.一種平繞式虛擬飛行系統，包括平臺及平臺的傳動裝置，其特征在于：所述平臺的傳動裝置為設置在所述平臺下面的弧形輪，平臺和弧形輪設置在一支撐體上，其中平臺和弧形輪通過轉軸與支撐體轉動連接；

弧形輪的弧形邊上設有牽引體，牽引體與動力輪裝置連接，動力輪裝置帶動牽引體，牽引體拉動弧形輪繞轉軸轉動；

在所述平臺上方設有頂蓋，頂蓋通過頂蓋支撐體支撐；頂蓋支撐體的下端連接在轉動裝置上；

所述牽引體設在第一傳動輪上，通過第一傳動輪帶動；所述頂蓋支撐體下部設置在第二傳動輪上，由第二傳動輪帶動發生轉動；一驅動裝置于第一傳動輪和第二傳動輪之間，當驅動裝置輸出一個轉動方向時，第一傳動輪和第二傳動輪向相反的時針方向轉動。

2.根據權利要求1所述的平繞式虛擬飛行系統，其特征在于：所述頂蓋支撐體位于頂蓋的外側。

3.根據權利要求1所述的平繞式虛擬飛行系統，其特征在于：所述頂蓋支撐體的下部有一個導向槽，在導向槽下方位置，頂蓋支撐體轉動連接在第一軸上；在導向槽內設有一個傳動件，該傳動件固定在所述第二傳動輪上，傳動件可以在導向槽內上下活動；傳動件與第一軸豎直狀態時，頂蓋支撐體豎直，頂蓋位于平臺上方，此時傳動件位于所述導向槽下部位置；第二傳動輪轉動，迫使傳動件沿導向槽上方向位置移動，此時，頂蓋支撐體轉動方向與第二傳動輪方向一致，頂蓋從平臺上方移向外側，頂蓋支撐體圍繞所述第一軸轉動。

4.根據權利要求1所述的平繞式虛擬飛行系統，其特征在于：所述驅動裝置包括一個與電機聯接的主動輪和與主動輪傳動連接的從動輪，其中主動輪和從動輪分別與第一傳動輪和第二傳動輪分別傳動連接。

5.根據權利要求1所述的平繞式虛擬飛行系統，其特征在于：所述虛擬飛行系統還包括水平限位器，在所述平臺位于水平狀態時，該水平限位器位于平臺下方，限制平臺向后繼續轉動；所述虛擬飛行系統還包括豎向限位器，在所述平臺位于豎向最大狀態時，該豎向限位器位于平臺后方，限制平臺向后繼續轉動。

6.根據權利要求5所述的平繞式虛擬飛行系統，其特征在于：所述水平限位器或豎向限位器上面設有減震器。

7.根據權利要求5所述的平繞式虛擬飛行系統，其特征在于所述虛擬飛行系統包括固定在地面的底座；所述水平限位器、豎向限位器以及第一軸均設置在底座上。

8.根據權利要求1所述的平繞式虛擬飛行系統，其特征在于：所述牽引體為鏈條或鋼絲繩卷筒機構。