[發明專利]一種抖動開關信號的處理方法

有效

• 申請號: 201611226291.1
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106773974B
• 公開（公告）日: 2019-03-26
• 發明（設計）人: 李泉溪;趙帥鵬;蘇百順;張保定
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 周闖

1.一種抖動開關信號的處理方法，其特征在于，包括步驟：

步驟S1：將n路抖動開關信號IN[i](i=1,2...,n)連接微控制器的輸入端；

步驟S2：微控制器每隔100微秒讀一次抖動開關信號IN[i](i=1,2...,n)，當所讀的信號狀態發生變化時設置5毫秒標志MS[i](i=1,2...,n)和100微秒標志US[i](i=1,2...,n)并開始計時；

步驟S3：對步驟S2所述的5毫秒計時，其計時規則是：累計讀IN[i](i=1,2...,n)50次時，將5毫秒標志MS[i](i=1,2...,n)清零；

步驟S4：對步驟S2所述的100微秒計時，其計時規則是：連續讀IN[i](i=1,2...,n)30次且狀態無變化時，將100微秒標志US[i](i=1,2...,n)清零；

步驟5：對步驟S4所述的連續讀IN[i](i=1,2...,n)30次且狀態無變化時，此時IN[i](i=1,2...,n)的狀態與步驟S2所讀的IN[i](i=1,2...,n)的狀態一致時輸出干凈開關信號OUT[i](i=1,2...,n)，不一致時放棄OUT[i](i=1,2...,n)；

步驟S6：重復步驟S2、步驟S3、步驟S4、步驟S5。

2.根據權利要求1所述的一種抖動開關信號的處理方法，其特征在于，所述步驟S2包括：微控制器每隔100微秒讀一次抖動開關信號IN[i](i=1,2...,n)，當所讀的信號狀態發生變化時設置5毫秒標志MS[i](i=1,2...,n)和100微秒標志US[i](i=1,2...,n)并開始計時，且5毫秒計時在先，100微秒計時在后。

3.根據權利要求1所述的一種抖動開關信號的處理方法，其特征在于，所述步驟S5包括：對步驟S4所述的連續讀IN[i](i=1,2...,n)30次且狀態無變化時，此時IN[i](i=1,2...,n)的狀態與步驟S2所讀的IN[i](i=1,2...,n)的狀態一致時輸出干凈開關信號OUT[i](i=1,2...,n)，不一致時放棄OUT[i](i=1,2...,n)，此干凈開關信號OUT[i](i=1,2...,n)，其編號i與步驟S1所述的抖動開關信號IN[i](i=1,2...,n)的編號i相同，抖動開關信號IN[i](i=1,2...,n)經過步驟S2、S3、S4、S5后變成了干凈開關信號OUT[i](i=1,2...,n)。