[發明專利]一種水下油缸控制系統

有效

• 申請號: 201611225688.9
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106678112B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 程源;王洪林;張玲瓏;李占勇;張三喜
• 申請（專利權）人: 武漢船用機械有限責任公司
• 主分類號: F15B13/06
• 分類號: F15B13/06
• 代理公司: 北京三高永信知識產權代理有限責任公司11138
• 代理人: 徐立

技術領域

本發明屬于液壓控制技術領域，特別涉及一種水下油缸控制系統。

背景技術

深海作業設備是一種在深海中工作的液壓設備，其液壓系統中的執行元件通常包括暴露在深海環境中的油缸。

受限于油缸的結構特點，油缸的活塞桿和缸體之間為滑動密封，其密封程度無法實現零泄漏，尤其是在深海中工作時，由于深海中的海水壓力大、腐蝕性強，隨著工作時間的增長，油缸內會滲漏進許多海水，導致油缸內的液壓油變質。并且，變質的液壓油將隨著液壓設備的工作循環進入整個液壓系統，導致整個液壓系統中的液壓油全部變質，嚴重影響液壓系統的正常工作。

發明內容

為了解決變質的液壓油從油缸進入整個液壓系統的問題，本發明實施例提供了一種水下油缸控制系統。所述技術方案如下：

本發明實施例提供了一種水下油缸控制系統，適用于控制位于水中的水下油缸，所述水下油缸控制系統包括驅動模塊，所述驅動模塊包括三位四通換向閥、第一液控單向閥、第二液控單向閥、第一隔離油缸和第二隔離油缸，所述三位四通換向閥的第一工作油口分別與所述第一液控單向閥的第一油口和所述第二液控單向閥的控制油口連通，所述三位四通換向閥的第二工作油口分別與所述第一液控單向閥的控制油口和所述第二液控單向閥的第一油口連通，所述第一液控單向閥的第二油口與所述第一隔離油缸的第一隔離腔連通，所述第一隔離油缸的第二隔離腔與所述水下油缸的第一油口連通，所述第二液控單向閥的第二油口與所述第二隔離油缸的第一隔離腔連通，所述第二隔離油缸的第二隔離腔與所述水下油缸的第二油口連通。

在本發明的一種實現方式中，所述驅動模塊還包括壓力補償器和梭閥，所述壓力補償器的出油口與所述三位四通換向閥的進油口連通，所述壓力補償器的第一控制油口與所述壓力補償器的出油口連通，所述壓力補償器的第二控制油口與所述梭閥的第一油口連通，所述梭閥的第二油口與所述三位四通換向閥的第一工作油口連通，所述梭閥的第三油口與所述三位四通換向閥的第二工作油口連通。

在本發明的另一種實現方式中，所述水下油缸控制系統還包括補油模塊，所述補油模塊包括第一截止閥和第二截止閥，所述第一截止閥的第一油口與所述水下油缸控制系統的主供油路連通，所述第一截止閥的第二油口與所述水下油缸的第一油口連通，所述第二截止閥的第一油口與所述水下油缸控制系統的主供油路連通，所述第二截止閥的第二油口與所述水下油缸的第二油口連通。

在本發明的又一種實現方式中，所述補油模塊還包括第三截止閥，所述第三截止閥的第一油口與所述水下油缸控制系統的主供油路連通，所述第三截止閥的第二油口分別與所述第一截止閥的第一油口和所述第二截止閥的第一油口連通。

在本發明的又一種實現方式中，所述第一截止閥、所述第二截止閥和所述第三截止閥均為電磁截止閥。

在本發明的又一種實現方式中，所述補油模塊還包括單向閥，所述單向閥的進油口與所述第三截止閥的第二油口連通，所述第一截止閥的第一油口和所述第二截止閥的第一油口均通過所述單向閥的出油口與所述第三截止閥的第二油口連通。

在本發明的又一種實現方式中，所述補油模塊還包括減壓閥，所述減壓閥的進油口與所述第三截止閥的第二油口連通，所述減壓閥的出油口與所述單向閥的進油口連通，所述減壓閥的控制油口與所述減壓閥的出油口連通，所述減壓閥的泄油口與所述水下油缸控制系統的主泄油路連通。

在本發明的又一種實現方式中，所述第一隔離油缸和所述第二隔離油缸的活塞行程均大于所述水下油缸的活塞行程。

在本發明的又一種實現方式中，所述水下油缸、所述第一隔離油缸和所述第二隔離油缸均為雙作用雙活塞桿油缸。

在本發明的又一種實現方式中，所述三位四通換向閥為電磁換向閥。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：