[發(fā)明專利]超聲波診斷裝置、以及旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)計(jì)算方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611225587.1
• 申請(qǐng)日: 2016-12-27
• 公開（公告）號(hào): CN107041761B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 飯村隆志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社日立制作所
• 主分類號(hào): A61B8/00
• 分類號(hào): A61B8/00;A61B6/12
• 代理公司: 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙宇

本發(fā)明涉及超聲波診斷裝置、旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)計(jì)算裝置及其計(jì)算方法。為了計(jì)算表示插入被檢體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)式探頭朝向哪個(gè)方向的姿態(tài)信息(定向信息)，本發(fā)明的超聲波診斷裝置(20)使用一邊使掃描方向旋轉(zhuǎn)一邊對(duì)被檢體(100)發(fā)送接收超聲波的旋轉(zhuǎn)式探頭(201)來對(duì)被檢體(100)發(fā)送接收超聲波，并生成超聲波圖像(30)。姿態(tài)計(jì)算裝置(21)取得在超聲波圖像(30)的拍攝中得到的、即對(duì)旋轉(zhuǎn)式探頭(201)的至少一部分連同被檢體(100)一起進(jìn)行描畫而得的圖像作為監(jiān)視用圖像，求取與監(jiān)視用圖像中顯現(xiàn)的表示周期性運(yùn)動(dòng)的特征部(A)的出現(xiàn)定時(shí)的相同定時(shí)的掃描線。由此計(jì)算旋轉(zhuǎn)式探頭(201)的姿態(tài)信息(定向信息)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及超聲波診斷裝置、旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)計(jì)算裝置、以及旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)計(jì)算方法，詳細(xì)來說，涉及對(duì)表示插入體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)式探頭朝向哪個(gè)方向的姿態(tài)信息(定向信息)的計(jì)算。

背景技術(shù)

在CT圖像中，有時(shí)無法在透視圖像上目視確認(rèn)呈磨砂玻璃狀陰影(Ground GlassOpacity，毛玻璃樣)的內(nèi)部細(xì)胞密度小的腫瘤。因此，例如在使用了采集肺的周圍性腫瘤的細(xì)胞的支氣管內(nèi)視鏡的生物體檢查等中，將前端直徑為2mm左右的細(xì)旋轉(zhuǎn)式探頭插入支氣管內(nèi)，取得360度方向的超聲波圖像。這樣，采取了一邊監(jiān)控內(nèi)視鏡無法伸入的細(xì)微部分的病變一邊采集患部組織的方法。

上述旋轉(zhuǎn)式探頭通過以一定周期使設(shè)置在前端部的振子旋轉(zhuǎn)，從而呈放射狀發(fā)送接收超聲波，并描畫出被檢體體內(nèi)的圖像。但是，由于難以掌握被檢體體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)，且視野有所局限，因此無法掌握所描畫出的超聲波圖像的方向，從而難以掌握實(shí)際的病變位置與超聲波圖像內(nèi)的病變位置的關(guān)系。

對(duì)此，例如專利文獻(xiàn)1中公開了根據(jù)多個(gè)透視圖像的特征來檢測(cè)導(dǎo)管的旋轉(zhuǎn)角度的技術(shù)。具體來說，以前端彎曲為鉤狀的導(dǎo)管為對(duì)象，基于在使導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作時(shí)所拍攝的Xs透視像或手頭的旋轉(zhuǎn)操作的量等，通過圖像處理來檢測(cè)導(dǎo)管前端的旋轉(zhuǎn)角度。

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：國際公開第2014/024422號(hào)

發(fā)明內(nèi)容

然而，專利文獻(xiàn)1的方法是將鉤狀的導(dǎo)管設(shè)為對(duì)象，無法應(yīng)用于對(duì)旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)或超聲波圖像的方向的識(shí)別。

本發(fā)明是鑒于以上問題點(diǎn)而完成的，其目的在于，提供一種可以對(duì)表示插入被檢體內(nèi)的旋轉(zhuǎn)式探頭朝向哪個(gè)方向的姿態(tài)信息(定向信息)進(jìn)行計(jì)算的超聲波診斷裝置、旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)計(jì)算裝置、以及旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)計(jì)算方法。

為了實(shí)現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供了一種超聲波診斷裝置，其特征在于，具備：旋轉(zhuǎn)式探頭，其一邊旋轉(zhuǎn)掃描方向一邊對(duì)被檢體發(fā)送接收超聲波；超聲波圖像構(gòu)成部，其基于由所述旋轉(zhuǎn)式探頭接收到的來自所述被檢體的反射超聲波信號(hào)來構(gòu)成超聲波圖像；監(jiān)視用圖像取得部，其取得在所述超聲波圖像的拍攝中得到的圖像、即對(duì)所述旋轉(zhuǎn)式探頭的至少一部分連同所述被檢體一起進(jìn)行描畫而得的圖像作為監(jiān)視用圖像；運(yùn)算部，其基于在所述監(jiān)視用圖像中顯現(xiàn)的表示周期性運(yùn)動(dòng)的特征部的出現(xiàn)定時(shí)，來計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)信息；以及顯示部，其顯示所述超聲波圖像。

另外，提供一種旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)計(jì)算裝置，其特征在于，該姿態(tài)計(jì)算裝置具備：監(jiān)視用圖像取得部，其取得在超聲波圖像的拍攝中得到的、對(duì)所述旋轉(zhuǎn)式探頭的至少一部分連同所述被檢體一起進(jìn)行描畫而得的圖像作為監(jiān)視用圖像，所述超聲波圖像基于由一邊使掃描方向旋轉(zhuǎn)一邊對(duì)被檢體發(fā)送接收超聲波的旋轉(zhuǎn)式探頭所接收到的、來自所述被檢體的反射超聲波信號(hào)而構(gòu)成；運(yùn)算部，其基于在所述監(jiān)視用圖像中顯現(xiàn)的表示周期性運(yùn)動(dòng)的特征部的出現(xiàn)定時(shí)來計(jì)算所述旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)信息；以及輸出部，其輸出所述旋轉(zhuǎn)式探頭的姿態(tài)信息。