[發(fā)明專利]超聲波診斷裝置、以及旋轉式探頭的姿態(tài)計算方法

有效

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• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN107041761B
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設計）人: 飯村隆志
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: A61B8/00
• 分類號: A61B8/00;A61B6/12
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;趙宇

1.一種超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述超聲波診斷裝置具備：

旋轉式探頭，其一邊使掃描方向旋轉一邊對被檢體發(fā)送接收超聲波；

超聲波圖像構成部，其基于由所述旋轉式探頭接收到的來自所述被檢體的反射超聲波信號，來構成超聲波圖像；

監(jiān)視用圖像取得部，其取得在所述超聲波圖像的拍攝中得到的圖像、即對所述旋轉式探頭的至少一部分連同所述被檢體一起進行描畫而得的圖像，作為監(jiān)視用圖像；

運算部，其基于在所述監(jiān)視用圖像中顯現(xiàn)的表示周期性運動的特征部的出現(xiàn)定時，來計算所述旋轉式探頭的姿態(tài)信息；以及

顯示部，其顯示所述超聲波圖像；

其中，所述超聲波診斷裝置還具備調整部，該調整部取得所述旋轉式探頭的旋轉周期和所述監(jiān)視用圖像的拍攝速率，基于在所述監(jiān)視用圖像中顯現(xiàn)的所述特征部的出現(xiàn)定時，來調整所述旋轉式探頭的旋轉周期和所述監(jiān)視用圖像的拍攝速率中的某一者或者兩者。

2.根據(jù)權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述超聲波診斷裝置還具備：

轉速取得部，其取得在拍攝所述超聲波圖像的過程中的旋轉式探頭的轉速信息；

所述運算部基于所述特征部的出現(xiàn)定時、所述轉速信息以及所述監(jiān)視用圖像的拍攝姿態(tài)信息，來計算所述旋轉式探頭的姿態(tài)信息。

3.根據(jù)權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述監(jiān)視用圖像為X射線透視像。

4.根據(jù)權利要求2所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述運算部基于所述監(jiān)視用圖像的拍攝姿態(tài)信息和所述旋轉式探頭的姿態(tài)信息，來計算所述超聲波圖像中的基準方向，

所述顯示部在所述超聲波圖像上顯示所述基準方向。

5.根據(jù)權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述超聲波診斷裝置還具備：

CT數(shù)據(jù)取得部，其取得被預先拍攝的、描畫被檢體體內而得的CT數(shù)據(jù)；

位置檢測部，其檢測所述旋轉式探頭的位置；

重疊顯示部，其基于所述旋轉式探頭的位置和所述姿態(tài)信息，根據(jù)所述CT數(shù)據(jù)取得符合于所述旋轉式探頭的位置的斷層像，并將所述超聲波圖像在所述斷層像上進行對位來重疊顯示。

6.根據(jù)權利要求1所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述超聲波診斷裝置還具備：

位置檢測部，其在拍攝中檢測所述旋轉式探頭的位置；

圖像存儲部，其將拍攝時的位置信息和所述旋轉式探頭的姿態(tài)信息記錄到所述超聲波圖像上；以及

三維圖像構筑部，其基于所述旋轉式探頭的位置和所述旋轉式探頭的姿態(tài)信息，根據(jù)所述超聲波圖像來構筑三維圖像。

7.根據(jù)權利要求6所述的超聲波診斷裝置，其特征在于，

所述超聲波診斷裝置還具備：取得被檢體的透視圖像的透視圖像取得部，

所述顯示部在所述透視圖像上表示插入了所述旋轉式探頭的位置，并且將插入了所述旋轉式探頭的位置的所述超聲波圖像或所述三維圖像與所述透視圖像并排顯示。

8.一種旋轉式探頭的姿態(tài)計算方法，其特征在于，

所述姿態(tài)計算方法包含以下步驟：

基于由一邊使掃描方向旋轉一邊對被檢體發(fā)送接收超聲波的旋轉式探頭所接收到的、來自所述被檢體的反射超聲波信號，來構成超聲波圖像的步驟；

取得在所述超聲波圖像的拍攝中得到的圖像、即對所述旋轉式探頭的至少一部分連同所述被檢體一起進行描畫而得的圖像來作為監(jiān)視用圖像的步驟；

基于在所述監(jiān)視用圖像中顯現(xiàn)的表示周期性運動的特征部的出現(xiàn)定時，來計算所述旋轉式探頭的姿態(tài)信息的步驟；以及

顯示所述超聲波圖像的步驟；

其中，所述姿態(tài)計算方法還包含：取得所述旋轉式探頭的旋轉周期和所述監(jiān)視用圖像的拍攝速率，基于在所述監(jiān)視用圖像中顯現(xiàn)的所述特征部的出現(xiàn)定時，來調整所述旋轉式探頭的旋轉周期和所述監(jiān)視用圖像的拍攝速率中的某一者或者兩者的步驟。