[發明專利]煙草制絲煙箱拆箱過程煙箱定位防差錯控制系統及方法

有效

• 申請號: 201611224486.2
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106829096B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 孫欽蘭;韓勇;程林峰;曹官準;尹旭梅;段三青;李軍;任建政;王龍柱;劉偉達;張表一;馬聰孝
• 申請（專利權）人: 山東中煙工業有限責任公司
• 主分類號: B65B69/00
• 分類號: B65B69/00;B65B57/00;A24B7/00;G05B19/04
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 張勇

本發明公開了煙草制絲煙箱拆箱過程煙箱定位防差錯控制系統及方法，包括控制器和依次設置于輸送皮帶一側的到位檢測光電管、有料檢測光電管和超限檢測光電管，所述控制器讀取所有光電管的信號，當到位檢測光電管為下降沿且有料檢測光電管為高電平時，脫箱機夾臂下降、翻箱機執行反轉動作，否則脫箱機夾臂和翻箱機不動作用。本發明煙草制絲煙箱拆箱過程煙箱定位防差錯控制系統，其特征是：包括控制器和依次設置于輸送皮帶一側的到位檢測光電管、有料檢測光電管和超限檢測光電管，所述控制器讀取所有光電管的信號，當到位檢測光電管為下降沿且有料檢測光電管為高電平時，脫箱機夾臂下降、翻箱機執行反轉動作，否則脫箱機夾臂和翻箱機不動作。

技術領域

本發明涉及煙草制絲煙箱拆箱過程煙箱定位防差錯控制系統及方法。

背景技術

煙草制絲生產過程中，片煙生產一般要經過煙箱拆箱，煙包切片、煙包回潮、加料等過程，其中煙箱拆箱要經過煙箱開箱、煙箱加緊、煙箱翻轉、煙箱輸送、煙箱脫箱、煙包輸送、箱皮回收等過程。煙箱開箱與脫箱是煙箱拆箱的主要過程，分別由拆箱機和脫箱機來實現。開箱后的煙箱由拆箱機輸送到脫箱機要經過煙箱輸送控制與煙箱定位控制。煙箱拆箱、脫箱具體控制過程如下：

當煙包到達拆箱機時，人工剪斷拉帶，打開上箱蓋，人工確認開箱完成，拆箱機經加緊伺服控制加緊煙包，拆箱機旋轉180度，拆箱機松開煙箱，脫箱機(脫箱夾臂初始狀態在高位)及拆箱機輸送皮帶順序啟動運行，煙箱進行輸送過程，當煙箱進入脫箱機到達離開脫箱機到位檢測光電管位置，煙箱超限光電管未遮擋，此時脫箱機夾臂下降到低位，脫箱機加緊伺服系統加緊煙包，提升電機將箱皮與煙包脫離，煙包進入后續工序。在脫箱機夾臂下降同時，脫箱機翻轉回位到原位，等待下一煙包執行拆箱過程。

當煙箱在輸送過程中，當煙箱到位信號很容易被外界因素誤觸發，此時脫箱機控制程序認為煙箱已經到達設定位置，脫箱機夾臂進行下降，拆箱機翻轉回位，根據外界誤觸發的時間不同，可能出現煙包被翻箱機加持轉回，出現煙包無規則的脫落，或出現脫箱機夾臂下降時卡住煙包致使提升電機過載，給生產、設備、操作人員帶來很大的安全隱患。

發明內容

本發明為了解決上述問題，提出了煙草制絲煙箱拆箱過程煙箱定位防差錯控制系統及方法，本發明能夠有效提高煙箱到位定位的準確性，煙包拆箱、脫箱過程、煙箱輸送工作更加穩定可靠。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：

煙草制絲煙箱拆箱過程煙箱定位防差錯控制系統，包括控制器和依次設置于輸送皮帶一側的到位檢測光電管、有料檢測光電管和超限檢測光電管，所述控制器讀取所有光電管的信號，當到位檢測光電管為下降沿且有料檢測光電管為高電平時，脫箱機夾臂下降、翻箱機執行反轉動作，否則脫箱機夾臂和翻箱機不動作。

所述超限檢測光電管與到位檢測光電管的距離大于一個煙箱的長度。

所述有料檢測光電管與到位檢測光電管的距離小于煙箱長度值的二分之一。

所述超限檢測光電管的設置方向與輸送皮帶垂直。

所述到位檢測光電管的設置方向與輸送皮帶垂直。

所述有料檢測光電管的設置方向與輸送皮帶呈一夾角，夾角范圍為30°-60°。

煙草制絲煙箱拆箱過程煙箱定位防差錯控制方法，在脫箱機下方夾臂輸送皮帶一側增加煙包有料檢測光電管，同時將煙包到位光電管下降沿與煙包有料信號作為煙包到位判斷條件，當煙包輸送過程中，若煙包到位光電管被誤觸發，煙包有料信號條件不具備，脫箱機夾臂不會下降同時翻箱機也不會反轉回位，只有兩個信號同時具備，脫箱機夾臂才下降與翻箱機執行反轉動作。

本發明的有益效果為：

1)利用煙包到位及煙包有料信號同時參與控制，提高了煙箱到位定位的準確性，煙包拆箱、脫箱過程、煙箱輸送工作更加穩定可靠。