[發明專利]異常軌跡點檢測方法和裝置

有效

• 申請號: 201611220999.6
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN108242145B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 王建
• 申請（專利權）人: 阿里巴巴（中國）有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G01C21/32
• 代理公司: 北京領科知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11690
• 代理人: 張丹

本申請提供了一種異常軌跡點檢測方法和裝置。該方法包括：獲取車輛行駛軌跡，其中車輛行駛軌跡由車輛的行駛過程中各采樣點的位置信息形成；根據車輛行駛軌跡匹配的道路信息，確定車輛行駛軌跡中各采樣點對應的真實曲率；根據車輛行駛軌跡點中各采樣點的位置信息，確定車輛行駛軌跡上各采樣點的行駛曲率；獲取各采樣點的真實曲率與行駛曲率的差值；將所述差值與預設的曲率差值閾值進行比較，若滿足預定異常識別條件，則將所述采樣點標記為異常軌跡點。本申請能夠檢測車輛行駛軌跡中的異常軌跡點。

技術領域

本申請涉及地理信息領域，更具體來說，涉及一種異常軌跡點檢測方法和裝置。

背景技術

本申請的發明人發現，通過對車輛行駛軌跡進行分析，發現車輛行駛過程中出現的異常軌跡點，對于地圖數據的質量控制和道路異常情況發現具有重要意義。例如，可以通過識別出的異常軌跡點，檢驗高精度地圖數據中的車道線數據制作的是否準確，提升高精度地圖數據的精確度；或者，通過異常軌跡點的曲率可以發現道路上的突發事件，比如車道封閉、車道施工等。基于以上需求，目前，亟需提供一種檢測車輛行駛軌跡中的異常軌跡點的技術方案。

發明內容

本申請的一個目的旨在對車輛行駛軌跡中的異常軌跡點進行檢測。

根據本申請的一個實施例，提供了一種異常軌跡點檢測方法，其特征在于，包括：

獲取車輛行駛軌跡，其中車輛行駛軌跡由車輛的行駛過程中各采樣點的位置信息形成；

根據車輛行駛軌跡匹配的道路信息，確定車輛行駛軌跡中各采樣點對應的真實曲率；

根據車輛行駛軌跡點中各采樣點的位置信息，確定車輛行駛軌跡上各采樣點的行駛曲率；

獲取各采樣點的真實曲率與行駛曲率的差值；

將所述差值與預設的曲率差值閾值進行比較，若滿足預定異常識別條件，則將所述采樣點標記為異常軌跡點。

根據本申請的一個實施例，提供了一種異常軌跡點檢測裝置，其特征在于，包括：

車輛行駛軌跡獲取單元，用于獲取車輛行駛軌跡，其中車輛行駛軌跡由車輛的行駛過程中各采樣點的位置信息形成；

真實曲率確定單元，根據車輛行駛軌跡匹配的道路信息，確定車輛行駛軌跡中各采樣點對應的真實曲率；

行駛曲率確定單元，根據車輛行駛軌跡點中各采樣點的位置信息，確定車輛行駛軌跡上各采樣點的行駛曲率；

曲率差值獲取單元，用于獲取各采樣點的真實曲率與行駛曲率的差值；

異常點標記單元，用于將所述差值與預設的曲率差值閾值進行比較，若滿足預定異常識別條件，則將所述采樣點標記為異常軌跡點。

在根據本申請的實施例中，獲取行駛軌跡中各采樣點的位置信息，確定道路上各采樣點的真實曲率，并根據車輛行駛軌跡上各采樣點的位置信息獲得該行駛軌跡上各采樣點的行駛曲率。如果車輛行駛過程中道路無突發事件產生，車輛通常會沿著一條車道持續行駛或者即便產生變道的行為也是相鄰車道的之間進行切換，這時行駛曲率與道路的真實曲率基本是接近的，不應突變。如果行駛軌跡上采樣點的行駛曲率與道路真實曲率的偏差突然變大或變小，很可能是道路上出現了突發事件，因此，需要將該采樣點標記為異常點，通過標記為異常點的采樣點，可以檢驗高精度地圖數據中的車道線數據制作的是否準確，提升高精度地圖數據的精確度；或者，可以發現道路上的突發事件，比如車道封閉、車道施工等，有效地提升了地圖數據制作的效率。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯。在附圖中，

圖1是根據本申請一個實施例的異常軌跡點檢測方法的流程圖；