[發明專利]風力發電機組絕對風向的計算方法和裝置

有效

• 申請號: 201611220565.6
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN108241074B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 陳志文;李健
• 申請（專利權）人: 北京金風科創風電設備有限公司
• 主分類號: G01P13/02
• 分類號: G01P13/02;F03D7/00
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張洋;黃健

1.一種風力發電機組絕對風向的計算方法，其特征在于，包括：

計算風力發電機組的當前絕對航向；

計算所述風力發電機組的當前機頭所處角度和當前風向傳感器所處角度的第一角度差值；

根據所述當前絕對航向及所述第一角度差值，計算所述風力發電機組的當前絕對風向；

所述計算風力發電機組的當前絕對航向，具體包括：

計算地球正北方向的角度與第一衛星羅經儀的當前角度測量值的第二角度差值；所述第一衛星羅經儀安裝在所述風力發電機組上；

計算所述第一衛星羅經儀的當前角度測量值與所述當前機頭所處角度的第三角度差值；

將所述第二角度差值和所述第三角度差值相加，以獲得所述當前絕對航向；或者，

所述計算風力發電機組的當前絕對航向，具體包括：

獲取風力發電機組的當前偏航角度；

根據關系常數以及所述當前偏航角度計算所述當前絕對航向；其中，所述關系常數為偏航角度與絕對航向的關系常數；

所述根據所述當前絕對航向及所述第一角度差值，計算所述風力發電機組的當前絕對風向，具體包括：

將所述當前絕對航向、所述第一角度差值、360度三個角度值相加，以獲得當前預處理的絕對風向；

將所述當前預處理的絕對風向對360度進行取模運算，以獲得當前絕對風向。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算所述第一衛星羅經儀的當前角度測量值與所述當前機頭所處角度的第三角度差值，具體包括：

獲取第二衛星羅經儀與所述當前機頭形成的預設夾角值；

計算所述第一衛星羅經儀的當前角度測量值與第二衛星羅經儀的當前角度測量值的第四角度差值；

將所述第四角度差值和所述預設夾角值相加，以獲得所述第三角度差值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據關系常數以及所述當前偏航角度計算所述當前絕對航向，具體包括：

將所述關系常數與所述當前偏航角度進行相減運算后，與預設偏航角度閾值相加，以獲得預處理的當前絕對航向；

將所述預處理的當前絕對航向對360度進行取模運算，以獲得當前絕對航向。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據關系常數以及所述當前偏航角度計算所述當前絕對航向之前，還包括：

根據第二衛星羅經儀在預設時間的角度測量值，計算在所述預設時間機頭的角度值；

獲取在所述預設時間的偏航角度值；

根據在所述預設時間的機頭的角度值和偏航角度值，計算所述關系常數，以完成對所述關系常數的標定。

5.一種風力發電機組絕對風向的計算裝置，其特征在于，包括：

當前絕對航向計算單元，用于計算風力發電機組的當前絕對航向；

第一角度差值計算單元，用于計算所述風力發電機組的當前機頭所處角度和當前風向傳感器所處角度的第一角度差值；

當前絕對風向計算單元，用于根據所述當前絕對航向及所述第一角度差值，計算所述風力發電機組的當前絕對風向；

所述當前絕對航向計算單元，具體包括：

第二角度差值計算模塊，用于計算地球正北方向的角度與第一衛星羅經儀的當前角度測量值的第二角度差值；所述第一衛星羅經儀安裝在所述風力發電機組上；

第三角度差值計算模塊，用于計算所述第一衛星羅經儀的當前角度測量值與所述當前機頭所處角度的第三角度差值；

當前絕對航向獲取模塊，用于將所述第二角度差值和所述第三角度差值相加，以獲得所述當前絕對航向；或者，

所述當前絕對航向計算單元，具體包括：

當前偏航角度獲取模塊，用于獲取風力發電機組的當前偏航角度；

當前絕對航向計算模塊，用于根據關系常數以及所述當前偏航角度計算所述當前絕對航向；其中，所述關系常數為偏航角度與絕對航向的關系常數；

所述當前絕對風向計算單元，具體包括：

預處理絕對風向獲取模塊，用于將所述當前絕對航向、所述第一角度差值、360度三個角度值相加，以獲得當前預處理的絕對風向；

當前絕對風向獲取模塊，用于將所述當前預處理的絕對風向對360度進行取模運算，以獲得當前絕對風向。