[發明專利]一種轉子軸承的自動裝配機

有效

• 申請號: 201611220261.X
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106736518B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 鄧君;黃紅梅;鄧凱;李培
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 鄭鋼

本發明涉及一種轉子軸承的自動裝配機，它包括機架和配電控制箱，機架上設置有兩段與轉子殼配合的輸送槽，且兩段輸送槽之間設置有翻轉裝置，左輸送槽的左側設置有與其配合的對接輸送帶，對接輸送帶的另一端連接有上料輸送帶，上料輸送帶的末端設置有連接有卷料電機的卷料送料盤，且左輸送槽上設置有與轉子外殼配合的外殼打膠裝置和打軸裝置，右輸送槽的右端通過下料機械手連接有下料輸送裝置，且右輸送槽上設置有與轉子外殼配合的軸打膠裝置、軸承組裝裝置和馬托盤組裝裝置，本發明采用兩個分開的輸送槽配合給進裝置運送轉子殼，在兩個輸送槽對接的部位設置翻轉裝置，實現了轉子軸承的自動化操作，極大的提高了裝配的效率。

技術領域

本發明涉及轉子的組裝設備領域，尤其涉及一種轉子軸承的自動裝配機。

背景技術

隨著發動機和電動機的廣泛應用，轉子的需求量也越來越大，轉子是由多種零部件組裝而成的，因此都會用到裝配機。

現有的轉子大多都包括轉子殼、轉子軸、轉子軸兩端的軸承以及碼盤托，現有的加工大多都是分步進行的，采用的是多臺加工設備，需要先在轉子軸上套接一個軸承，然后再將轉子軸插入轉子殼，之后再將整體翻轉后給轉子軸上套上另一個軸承以及碼盤托，現有的裝配設備需要頻繁的搬運零件，消耗了大量的人力物力，裝配的效率低下，因此亟需設計一種可以自動化實現轉子軸承自動裝配和設備。

發明內容

本發明的目的是提供一種轉子軸承的自動裝配機，采用兩個分開的輸送槽配合給進裝置運送轉子殼，在兩個輸送槽對接的部位設置翻轉裝置，在前一個輸送槽上依次設置進料裝置、外殼打膠裝置、打軸裝置，在后一個輸送槽上設置軸打膠裝置、軸承組裝裝置、碼盤托組裝裝置和出料裝置，實現了轉子軸承的自動化操作，極大的提高了裝配的效率。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案為：一種轉子軸承的自動裝配機，它包括機架（1）和配電控制箱（2），所述的機架（1）上設置有兩段與轉子殼配合的輸送槽（3），且兩段輸送槽（3）之間設置有翻轉裝置（8），左輸送槽的左側設置有與其配合的對接輸送帶（16），所述的對接輸送帶（16）的另一端連接有上料輸送帶（14），所述的上料輸送帶（14）的末端設置有連接有卷料電機的卷料送料盤（15），且左輸送槽上設置有與轉子外殼配合的外殼打膠裝置（5）和打軸裝置（6），右輸送槽的右端通過下料機械手（12）連接有下料輸送裝置（13），且右輸送槽上設置有與轉子外殼配合的軸打膠裝置（9）、軸承組裝裝置（10）和碼盤托組裝裝置（11），所述的輸送槽（3）配合有給進裝置（4），所述的給進裝置（4）包括設置在機架（1）上的給進座（21），所述的給進座（21）上設置有給進氣缸（22），所述的給進氣缸（22）上設置有給進活動座（23），且給進活動座（23）與給進座（21）上設置的給進活動導桿（24）配合，所述的給進活動座（23）上設置有給進升降氣缸（25）、所述的給進升降氣缸（25）連接有給進升降座（26），且給進升降座（26）與給進活動座（23）上設置的給進升降導桿（27）配合，所述的給進升降座（26）上設置有與輸送槽（3）上的轉子外殼配合的配合給進塊（28），所述的上料輸送帶（14）、卷料電機、對接輸送帶（16）、外殼打膠裝置（5）、打軸裝置（6）、翻轉裝置（8）、軸打膠裝置（9）、軸承組裝裝置（10）、碼盤托組裝裝置（11）、給進活動氣缸（22）和給進升降氣缸（25）連接到配電控制箱（2）。

進一步的，所述的外殼點膠裝置（5）包括設置在機架（1）上的外殼取料座（31）和外殼打膠座（38），所述的外殼取料座（38）上通過取料氣壓馬達（32）連接有取料轉動座（33），所述的取料轉動座（33）上通過取料升降氣缸（34）連接有取料升降座（35），所述的取料升降座（35）上設置有與輸送槽（3）上的轉子殼配合的外殼取料機械手（43），且外殼取料機械手（43）與外殼打膠座（38）上設置的外殼打膠載具（39）配合，所述的外殼打膠載具（39）的上方傾斜設置有外殼點膠頭（41），所述的外殼點膠頭（41）與機架（1）上的外殼點膠推進氣缸（42）連接，所述的取料氣壓馬達（32）、取料升降氣缸（34）、外殼取料機械手（43）、外殼點膠頭（41）和外殼點膠推進氣缸（42）連接到配電控制箱（2）。