[發明專利]一種轉子軸承的自動裝配機

有效

• 申請號: 201611220261.X
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106736518B
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 鄧君;黃紅梅;鄧凱;李培
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 鄭鋼

1.一種轉子軸承的自動裝配機，它包括機架（1）和配電控制箱（2），其特征在于，所述的機架（1）上設置有兩段與轉子殼配合的輸送槽（3），且兩段輸送槽（3）之間設置有翻轉裝置（8），左輸送槽的左側設置有與其配合的對接輸送帶（16），所述的對接輸送帶（16）的另一端連接有上料輸送帶（14），所述的上料輸送帶（14）的末端設置有連接有卷料電機的卷料送料盤（15），且左輸送槽上設置有與轉子外殼配合的外殼打膠裝置（5）和打軸裝置（6），右輸送槽的右端通過下料機械手（12）連接有下料輸送裝置（13），且右輸送槽上設置有與轉子外殼配合的軸打膠裝置（9）、軸承組裝裝置（10）和碼盤托組裝裝置（11），所述的輸送槽（3）配合有給進裝置（4），所述的給進裝置（4）包括設置在機架（1）上的給進座（21），所述的給進座（21）上設置有給進氣缸（22），所述的給進氣缸（22）上設置有給進活動座（23），且給進活動座（23）與給進座（21）上設置的給進活動導桿（24）配合，所述的給進活動座（23）上設置有給進升降氣缸（25）、所述的給進升降氣缸（25）連接有給進升降座（26），且給進升降座（26）與給進活動座（23）上設置的給進升降導桿（27）配合，所述的給進升降座（26）上設置有與輸送槽（3）上的轉子外殼配合的配合給進塊（28），所述的上料輸送帶（14）、卷料電機、對接輸送帶（16）、外殼打膠裝置（5）、打軸裝置（6）、翻轉裝置（8）、軸打膠裝置（9）、軸承組裝裝置（10）、碼盤托組裝裝置（11）、給進活動氣缸（22）和給進升降氣缸（25）連接到配電控制箱（2）。

2.根據權利要求1所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的外殼打 膠裝置（5）包括設置在機架（1）上的外殼取料座（31）和外殼打膠座（38），所述的外殼取料座（31 ）上通過取料氣壓馬達（32）連接有取料轉動座（33），所述的取料轉動座（33）上通過取料升降氣缸（34）連接有取料升降座（35），所述的取料升降座（35）上設置有與輸送槽（3）上的轉子殼配合的外殼取料機械手（43），且外殼取料機械手（43）與外殼打膠座（38）上設置的外殼打膠載具（39）配合，所述的外殼打膠載具（39）的上方傾斜設置有外殼點膠頭（41），所述的外殼點膠頭（41）與機架（1）上的外殼點膠推進氣缸（42）連接，所述的取料氣壓馬達（32）、取料升降氣缸（34）、外殼取料機械手（43）、外殼點膠頭（41）和外殼點膠推進氣缸（42）連接到配電控制箱（2）。

3.根據權利要求2所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的外殼打膠載具（39）的下端通過同步帶與外殼打膠座（38）上設置的外殼打膠轉動電機（40）連接，所述的外殼打膠轉動電機（40）連接到配電控制箱（2）。

4.根據權利要求3所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的取料升降座（35）與取料轉動座（33）上設置的取料升降導桿（36）配合，且取料升降導桿（36）的下端設置有取料限位塊（37）。

5.根據權利要求1所述的一種轉子軸承的自動裝配機，其特征在于，所述的打軸裝置（6）包括設置在機架（1）上的打軸座（51），所述的打軸座（51）上設置有相互配合的軸存放盒（58）和轉子軸頂出氣缸（59），所述的打軸座（51）上設置有打軸組裝座（52），所述的打軸組裝座（52）上設置有第一軸承存儲筒（53），所述的第一軸承存儲筒（53）的下方設置有與其配合的第一軸承上料氣缸（54），且大軸組裝座（52）上設置有第一軸承上料氣缸（54）配合的第一軸承給進槽，所述的第一軸承給進槽配合有第一軸承給進氣缸（55），所述的大軸組裝座（52）上設置有取軸氣缸（56），所述的取軸氣缸（56）連接有與轉子軸頂出氣缸（59）上的轉子軸（60）配合的取軸配合塊（57），且取軸配合塊（57）與第一軸承給進槽內的軸承配合，所述的取軸配合塊（57）與第一軸承給進槽配合的部位上方設置有壓軸氣缸（61），所述的機架（1）上設置有第一軸承給進槽配合的打軸取料機械手（63），且打軸取料機械手（63）與輸送槽（3）內的外殼配合，所述的轉子軸頂出氣缸（59）、第一軸承上料氣缸（54）、第一軸承給進氣缸（55）、取軸氣缸（56）、壓軸氣缸（61）和打軸取料機械手（63）連接到配電控制箱（2）。