[發明專利]模塊化對稱轉運護理機器人

有效

• 申請號: 201611218489.5
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN106625707B
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 王洪波;賀雪峰;劉正操;于鴻飛;胡國清;張亞軍;劉海洋
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;A61G5/00;A61G5/10
• 代理公司: 秦皇島一誠知識產權事務所(普通合伙) 13116
• 代理人: 崔鳳英

本發明涉及醫療器械技術領域，具體是一種模塊化對稱型轉運護理機器人，由多個轉運模塊拼接而成，轉運模塊包括下層傳動組件和上層傳動組件；下層傳動組件包括行走機架、第一電機、主動齒形帶輪、張緊輪、多個行走從動齒形帶輪以及同步齒形帶，上層傳動組件包括前后平行設置的兩側板、第二電機、與第二電機同軸連接的主動齒輪、與主動齒輪嚙合的介輪、與介輪嚙合的從動齒輪，主動輥、兩張緊輥、平行設置在兩張緊輥外側的兩托輥、設置在兩側板兩端且與主動輥平行設置的端部輥以及PVC帶。本發明能夠在不改變患者的姿態而實現患者的在病床和擔架車之間的轉運，減輕了醫護人員的勞動強度，避免了傳統轉運方式在轉運過程中對患者帶來的二次傷害。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其是一種模塊化對稱轉運護理機器人。

背景技術

隨著人民生活水平的提高和醫療保健行業的進步，人口老齡化已成為世界范圍內的社會問題。中國不僅是世界上老齡化人口絕對數最多的國家,而且也是世界上老齡化速度最快的國家之一。人口老齡化的趨勢使老人有更多患慢性病的機會,而慢性病的患者有較高的殘疾機會、久病臥床機會、較差的功能狀態和較高的死亡率,因而將出現一個健康最弱的群體。其中突出的現象就是高齡老年人自我照料能力減弱,對家庭、社區、政府依賴程度加大。目前“空巢家庭”已成為社會發展的必然趨勢，家庭式護理對老年人的關照日趨減弱，客觀上增加了老年人、臥床病人護理的困難。

傳統上對于久病臥床、行動不便的老人和術前術后患者的轉運，通常采用的是手抱、肩抬、多人抬擔架車等人工方式，轉運過程中具有一定的風險，會對病人造成一定的痛苦甚至二次傷害，同時對于長期從事轉運護理的人來說也會造成一定的機能損傷。針對以上情況，研發一種舒適、安全、智能的醫用轉運設備是十分迫切和必要的。

發明內容

本發明針對傳統對老人和病人的轉運護理需要的勞動強度大且容易造成二次傷害的問題而研究設計一種在轉運過程中部改變病人的位姿，實現對受傷、癱瘓或受傷前后患者的自動搬移的模塊化對稱轉運護理機器人。

為解決技術問題，本發明采用的技術方案是：

一種模塊化對稱型轉運護理機器人，用于將病人在床和擔架車之間轉運，其特征在于，所述轉運護理機器人由多個轉運模塊拼接而成，所述轉運模塊包括用來將轉運護理機器人移動到床/擔架車上的下層傳動組件和用來將病人移動到轉運護理機器人上的上層傳動組件；所述下層傳動組件包括行走機架、固定在行走機架上的第一電機、與所述第一電機同軸設置的行走主動齒形帶輪、平行設置在所述行走主動齒形帶輪兩側的張緊輪、左右方向排列成一排且與行走主動齒形帶輪平行設置的多個行走從動齒形帶輪以及同步齒形帶，所述同步齒形帶的上層從行走主動齒形帶輪上方繞過后從兩側的張緊輪下方繞過，然后分別從最左端和最右端的行走從動齒形帶輪的上方繞到下方，進而同步齒形帶與所有行走從動齒形帶輪嚙合；所述行走主動齒形帶輪、張緊輪和行走從動齒形帶輪均架設在所述行走機架上；所述上層傳動組件包括前后平行設置的兩側板、固定在側板上的第二電機、與所述第二電機同軸連接的主動齒輪、設置在第二電機上且與所述主動齒輪嚙合的介輪、與所述介輪嚙合的從動齒輪，與所述從動齒輪同軸連接的主動輥、平行設置在所述主動輥兩側的兩張緊輥、平行設置在兩張緊輥外側的兩托輥、設置在兩側板兩端且與主動輥平行設置的端部輥以及PVC帶，所述PVC帶從主動輥的下方繞過后順次從張緊輥和托輥的上方繞過，最后從端部輥的下方繞到上方。

進一步地，所述兩側壁的上部固定有蓋板，所述PVC帶繞到端部輥上方后，貼合在蓋板的上表面，被蓋板支撐。