[發明專利]一種滾筒洗衣機及其開門控制方法

有效

• 申請號: 201611216529.2
• 申請日: 2016-12-26
• 公開（公告）號: CN108239849B
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 許升;呂艷芬
• 申請（專利權）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司
• 主分類號: D06F33/30
• 分類號: D06F33/30;D06F34/24;D06F34/14;D06F39/14;D06F37/42;D06F103/16;D06F103/24;D06F105/44
• 代理公司: 北京元中知識產權代理有限責任公司 11223
• 代理人: 張則武

1.一種滾筒洗衣機開門控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1，接收到開門命令后，判斷內門門鎖是否鎖定，是則進入步驟S2，否則開啟外門門鎖，允許打開外門；

S2，判斷是否滿足預設開門條件，是則開啟外門門鎖，允許打開外門，否則將外門門鎖鎖定；

所述步驟S2具體包括：

S21，判斷溫度傳感器檢測的水溫是否小于預設溫度，是則進入步驟S22，否則將外門門鎖鎖定；

S22，判斷轉速檢測裝置檢測的轉速是否小于預設轉速，是則開啟外門門鎖，允許打開外門，否則將外門門鎖鎖定。

2.根據權利要求1所述的開門控制方法，其特征在于，所述步驟S21中，當溫度傳感器檢測的水溫大于等于預設溫度時：

S2a1，接收到允許加速降溫命令后，進水閥開啟進水，然后重新判斷溫度傳感器檢測的水溫是否小于預設溫度。

3.根據權利要求2所述的開門控制方法，其特征在于，還包括：

S2a2，接收到等待降溫命令后，等待第一預定時間，然后重新判斷溫度傳感器檢測的水溫是否低于預設溫度。

4.根據權利要求1所述的開門控制方法，其特征在于，所述步驟S22中，當轉速檢測裝置檢測的轉速大于等于預設轉速時：

S2b1，等待第二預定時間，然后重新判斷轉速檢測裝置檢測的轉速是否小于預設轉速。

5.一種滾筒洗衣機，使用上述權利要求1-4任一項所述的開門控制方法，包括控制器、內筒和門體，門體一側與洗衣機的箱體鉸接，門體為內外雙層結構，包括內門、外門，其特征在于，

控制器在接收到開門命令后，在檢測到內門門鎖鎖定時，確定內筒的水溫和轉速均滿足預設開門條件后，開啟外門門鎖；在檢測到內門門鎖未鎖定時，開啟外門門鎖。

6.根據權利要求5所述的滾筒洗衣機，其特征在于，內門的內側與洗衣機箱體鉸接，用以部分的打開/關閉所述箱體的前部開口，內門上部設有缺口，外門的內側與內門鉸接，用以打開/關閉所述內門上的缺口，所述內門和外門配合用以全部的打開/關閉所述箱體的前部開口。

7.根據權利要求6所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述外門門鎖與內門門鎖呈順時針或逆時針0-180°。

8.根據權利要求7所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述外門門鎖與內門門鎖呈180°或呈逆時針90°或在同側。

9.根據權利要求5-8任一項所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述內門下部設有內門玻璃窗，上部設有缺口，外門上部設有外門玻璃窗，用于打開/關閉內門上部的缺口，內門玻璃窗和外門玻璃窗配合形成觀察窗。

10.根據權利要求9所述的滾筒洗衣機，其特征在于，所述內門玻璃窗與外門玻璃窗之間設有密封結構。