[發明專利]基于機翼形變擬合的共形陣列幅相誤差校正方法有效
| 申請號: | 201611214792.8 | 申請日: | 2016-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN106772221B | 公開(公告)日: | 2019-04-23 |
| 發明(設計)人: | 李文濤;杜文豪;徐艷紅;雷亞杰;崔燦;史小衛 | 申請(專利權)人: | 西安電子科技大學 |
| 主分類號: | G01S3/00 | 分類號: | G01S3/00 |
| 代理公司: | 陜西電子工業專利中心 61205 | 代理人: | 韋全生;王品華 |
| 地址: | 710071 陜*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 機翼 形變 擬合 陣列 誤差 校正 方法 | ||
1.一種基于機翼形變擬合的共形陣列幅相誤差校正方法,包括如下步驟:
(1)假設探測區域內信號源數N為1,共形陣列參考單元的偏移角度φ1為零或已知,利用接收數據計算協方差矩陣R,并對該協方差矩陣R進行特征分解,得到白噪聲功率σ2和噪聲子空間UN,其中協方差矩陣的表達式為:
其中,K為接收數據的快拍數,x(t)為第t次快拍的接收數據,(·)H為接收數據矩陣取共軛轉置;
(2)利用協方差矩陣R和白噪聲功率σ2,計算共形陣列中各陣元的相對接收強度M為共形陣列陣元數目,并由計算得到的共形陣列中各陣元的相對接收強度構建對角化矩陣,該矩陣即共形陣列的相對幅度誤差矩陣
(3)設定迭代序數變量j、第j次迭代中波達方向估計角度θj和代價函數Jj,并對序數變量j、波達方向估計角度θj以及代價函數Jj進行初始化,使j=1,θ1=0,J1=0;
(4)由波達方向估計角度θj計算共形陣列參考陣元的絕對接收強度F(1),再利用共形陣列參考陣元的絕對接收強度F(1)計算共形陣列的絕對幅度誤差矩陣F,并利用共形陣列的絕對幅度誤差矩陣F計算共形陣列中各陣元的偏移角度φ1,φ2,…,φM;
(5)利用共形陣列中各陣元的偏移角度φ1,φ2,…,φM,計算共形陣列中各陣元的偏移斜率ρ1ρ2…ρM,并根據計算出的共形陣列中各陣元的偏移斜率ρ1ρ2…ρM,利用多項式曲線擬合算法擬合出共形陣列的斜率曲線f(x),再對擬合出的共形陣列的斜率曲線f(x)進行積分,得到共形陣列的變形曲線F(x),最后利用積分得到的共形陣列的變形曲線F(x),計算共形陣列中陣元的偏移量矢量y:
5a)利用共形陣列中各陣元的偏移角度φ1,φ2,…,φM,計算共形陣列中各陣元的偏移斜率ρ1,ρ2,…,ρM:
ρi=tan(φi)i=1,2…,M; <9>
5b)取共形陣列中各陣元的偏移斜率ρ1,ρ2,…,ρM滿足以X軸坐標變量為自變量的(M-1)階多項式曲線,即共形陣列的斜率曲線:
f(x)=a1xM-1+a2xM-2+…+aM-1x+aM, <10>
其中,a1,a2,…aM為常數,x為陣元的X軸坐標變量;將共形陣列陣元的X軸坐標點x1,x2,…,xM代入式<10>中,得到關系式:
其中,[x1,x2,…,xM]T為共形陣列中陣元的X軸坐標點矢量,(·)T表示轉置運算,ρ=[ρ1ρ2…ρM]T為共形陣列中陣元的偏移斜率矢量;將關系式<11>簡化為
aX1=ρ <12>
其中,a=[a1a2…aM]T為共形陣列的斜率曲線f(x)的系數矢量,表示以共形陣列中陣元的X軸坐標點為元素的范德蒙矩陣;將式<12>兩邊右乘矩陣得到計算共形陣列的斜率曲線f(x)的系數矢量a的表達式:
其中,為矩陣X1的逆矩陣,并利用該式與共形陣列中陣元的偏移斜率矢量ρ、矩陣計算共形陣列的斜率曲線f(x)的系數矢量a;
5c)共形陣列變形曲線F(x)滿足M階多項式:
F(x)=b1xM+b2xM-1+…+bMx+bM+1 <14>
其中,b1,…bM,bM+1為共形陣列的變形曲線F(x)的系數,取常量bM+1=0,由共形陣列的變形曲線F(x)與共形陣列的斜率曲線f(x)的積分關系得到:
其中,(·)'表示對共形陣列的變形曲線取導數,對比式<10>與式<15>中的系數,得到
其中,b=[b1,b2,…,bM]T為共形陣列的變形曲線F(x)的系數矢量,為矩陣的Hadamard積,將式<16>簡化,得到計算共形陣列的變形曲線F(x)的系數矢量b的表達式:
其中,并利用該式與矢量n、共形陣列的斜率曲線f(x)的系數矢量a計算共形陣列變形曲線F(x)的系數矢量b;
5d)利用共形陣列變形曲線F(x)的系數矢量b與式<14>,計算共形陣列中陣元的偏移量矢量y:
y=bX2, <18>
其中,y=[y1y2…yM]T,
(6)根據計算出的共形陣列中陣元的偏移量矢量y,計算共形陣列的相位誤差矩陣W,并根據共形陣列的相位誤差矩陣W,得到變形后共形陣列的響應矩陣Γ(θj)A(θj),將該響應矩陣Γ(θj)A(θj)代入MUSIC譜函數,搜索MUSIC譜,得到波達方向估計角度θj+1;
(7)利用波達方向估計角度θj+1計算代價函數,將代價函數的值代入收斂條件,判斷收斂條件是否滿足,若是,則代表共形陣列幅相誤差校正完成,輸出波達方向估計角度θj+1;否則,令j=j+1,執行步驟(4)。
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