[發明專利]補償式角度檢測裝置

有效

• 申請號: 201611212270.4
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN106767655B
• 公開（公告）日: 2018-12-07
• 發明（設計）人: 王文革
• 申請（專利權）人: 重慶市永川區益銳機械有限責任公司
• 主分類號: G01B21/22
• 分類號: G01B21/22
• 代理公司: 重慶強大凱創專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 王照偉

本專利公開了一種補償式角度檢測裝置，涉及機械檢測裝置；補償式角度檢測裝置包括固定支架、滑塊、回轉檢測輪、轉速檢測裝置和控制器；固定支架固定在回轉機構上部鋼結構上，轉速檢測裝置與控制器連接；滑塊滑動連接在固定支架上，滑塊與固定支架之間設有預緊彈簧，并設有可檢測預緊彈簧的壓力傳感器；回轉檢測輪轉動連接在滑塊上，回轉檢測輪包括轉軸、鍵連接在轉軸上的可變形環體、套設在可變形環體外的多個彈性環體以及可使可變形環體擴張的氣體增壓裝置，彈性環體上設有缺口，彈性環體的缺口相互錯開；轉軸與轉速檢測裝置連接，壓力傳感器和氣體增壓裝置均與控制器連接；該裝置可以防止回轉檢測輪磨損影響檢測結果。

技術領域

本發明涉及機械檢測裝置，具體涉及一種補償式角度檢測裝置。

背景技術

申請號為201210334877.5的中國專利公開了一種回轉機構角度檢測裝置，其主要包括了包括固定支架、回轉檢測輪、編碼器和預緊裝置；擺動架通過轉軸與固定支架連接；回轉檢測輪通過軸固定在擺動架上；編碼器轉動軸通過聯軸器與軸連接；預緊裝置一端與擺動架固定，另一端與固定支架固定；通過回轉檢測輪壓緊回轉機構的無齒式回轉軸承使與之隨動的方式帶動旋轉編碼器運動，實現角度測量，預緊裝置能夠保證回轉檢測輪與回轉機構無齒式回轉軸承之間的壓緊力。

但上述的回轉機構角度檢測裝置中的回轉檢測輪磨損后，回轉檢測輪的直徑將變小，而無齒式回轉軸承的直徑遠大于 回轉檢測輪的直徑，因此無齒式回轉軸承的磨損量相對較小，即無齒式回轉軸承邊緣的線速度變化不大，則回轉檢測輪邊緣的線速度仍然等于無齒式回轉軸承邊緣的線速度，因此隨著回轉檢測輪不斷磨損，回轉檢測輪的轉動速度將變快，從而將影響檢測結果。

發明內容

本發明的目的在于提供一種補償式角度檢測裝置，以解決回轉檢測輪磨損后將影響檢測結果的這一技術問題。

為達到上述目的，本發明的基礎方案如下：

補償式角度檢測裝置包括固定支架、回轉檢測輪、轉速檢測裝置和控制器；轉速檢測裝置與控制器連接；還包括滑塊，所述滑塊滑動連接在固定支架上，滑塊與固定支架之間設有預緊彈簧，并設有可檢測預緊彈簧的壓力傳感器；所述回轉檢測輪轉動連接在滑塊上，回轉檢測輪包括轉軸、鍵連接在轉軸上的可變形環體、套設在可變形環體外的多個彈性環體以及可使可變形環體擴張的氣體增壓裝置，所述彈性環體上設有缺口，彈性環體的缺口相互錯開；所述轉軸與轉速檢測裝置連接，所述壓力傳感器和氣體增壓裝置均與控制器連接。

本方案補償式角度檢測裝置的原理在于：

將固定支架固定在回轉機構上部鋼結構上，并使彈性環體與無齒式回轉軸承的表面接觸，可變形環體張緊彈性環體，使得彈性環體與可變形環體與之間具有較大的摩擦力；從而當彈性環體跟隨無齒式回轉軸承轉動時，可變形環體可將轉速傳遞到轉軸上，從而帶動轉速檢測裝置轉動。

當彈性環體磨損后，則回轉檢測輪的直徑變小，預緊彈簧將推動滑塊下移，以使回轉測試輪與無齒式回轉軸承接觸。預緊彈簧推動滑塊下移后，預緊彈簧產生的壓力將減小，同時壓力傳感器將捕捉該變化；從而控制器將控制氣體增壓裝置啟動，使可變形環體擴張，變形環體也將向外擴張，則回轉檢測輪的直徑增大，以對磨損量進行補償。當磨損量獲得補償后，滑塊上移，則預緊彈簧恢復到預緊壓力，氣體增壓裝置停止工作。

本方案中，彈性環體可以增加回轉檢測輪與無齒式回轉軸承的接觸面積，同時可以保證回轉檢測輪的圓度。彈性環體上設置的缺口可使具有較大的變形量，且各彈性環體的缺口相互錯開可以防止缺口擴大后影響回轉檢測輪的圓度。

本方案產生的有益效果是：

（一）回轉檢測輪磨損后，通過增大回轉檢測輪的內部壓力，可使回轉檢測輪擴張，從而補償回轉檢測輪的磨損量，因此可以使測量結果不受回轉檢測輪磨損的影響。

（二）彈性環體便于更換，當彈性環體大于一定程度后通過更換彈性環體，可使回轉檢測輪繼續使用，從而可以節約成本。