[發明專利]清罐機器人高壓水槍軟管引導裝置

在審

• 申請號: 201611211915.2
• 申請日: 2016-12-25
• 公開（公告）號: CN106694485A
• 公開（公告）日: 2017-05-24
• 發明（設計）人: 張培銘;吳湘檸;周立;陳義時
• 申請（專利權）人: 廣西壯族自治區機械工業研究院
• 主分類號: B08B9/043
• 分類號: B08B9/043
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 李彥孚,何承鑫

1.一種清罐機器人高壓水槍軟管引導裝置，其特征在于：包括支撐桿（1）、限位框（4）、安裝板（7）、導向輪組Ⅰ（2）、導向輪組Ⅱ（8）和鉸接機構（6），所述的支撐桿（1）至少設置一根，支撐桿（1）豎直設于安裝板（7）上，支撐桿（1）上設置導軌，所述的導向輪組Ⅰ（2）滑動在導軌上；所述的限位框（4）至少設置一個，限位框（4）鉸接在支撐桿（1）上；所述的導向輪組Ⅱ（8）設于安裝板上（7）；鉸接機構（6）設于支撐桿（1）的下部。

2.根據權利要求1所述的清罐機器人高壓水槍軟管引導裝置，其特征在于：所述的導向輪組Ⅰ（2）包括滑塊和兩個滑輪，兩個滑輪設置于滑塊上。

3.根據權利要求1所述的清罐機器人高壓水槍軟管引導裝置，其特征在于：所述的導向輪組Ⅱ（8）包括支撐架和兩個滑輪，支撐架設于安裝板上，兩個滑輪設置在支撐架上，且兩個滑輪至少有一個可以調節兩滑輪之間的距離。

4.根據權利要求1所述的清罐機器人高壓水槍軟管引導裝置，其特征在于：所述的鉸接機構（6）包括安裝架（6.1）、鉸鏈（6.2）和軟管夾套（6.3），安裝架（6.1）設于支撐桿（1）下部，鉸鏈（6.2）連接于安裝架（6.1）上，軟管夾套（6.3）連接于鉸鏈上（6.2）。

5.根據權利要求1所述的清罐機器人高壓水槍軟管引導裝置，其特征在于：所述的限位框（4）數量超過一個時，限位框（4）之間連接有連桿（5）。