[發(fā)明專利]一種電機換向器檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611211060.3
• 申請日: 2016-12-24
• 公開（公告）號: CN107340295A
• 公開（公告）日: 2017-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李春
• 申請（專利權(quán)）人: 重慶都英科技有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88;G01N21/89;G01N21/01
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司50219
• 代理人: 劉立春

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機換向器檢測裝置。

背景技術(shù)

在直流電機、交流串激電機制造中，換向器(俗稱整流子)是關(guān)鍵零部件，其質(zhì)量水平直接影響電機的整機品質(zhì)。

換向器因為自身材料缺陷、加工缺陷或者物流傳遞不當(dāng)產(chǎn)生碰傷等外觀缺陷而表現(xiàn)出來的外觀質(zhì)量問題，是必須作為不良品予以剔除的。現(xiàn)有的質(zhì)量控制模式是人工目視檢查。

現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：

1、產(chǎn)品的缺陷模式多，缺陷部位隨機，缺陷特征不明顯等，對檢驗人員的判斷能力有很高要求；

2、如果產(chǎn)品數(shù)量龐大，人工檢查很容易出現(xiàn)視覺疲勞，漏檢情形時有發(fā)生，而且人力成本高。

因此現(xiàn)有技術(shù)存在可靠性差，人力成本高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：旨在提供一種電機換向器檢測裝置，用來解決現(xiàn)在大多數(shù)電機換向器依靠人工檢測導(dǎo)致檢測精度低，并且需要大量的人力，成本較高的問題。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種電機換向器檢測裝置，包括本體機架，所述本體機架包括第一立板、第二立板、底板和隔板，所述第一立板設(shè)有若干第一托輥，所述第一托輥與第一立板之間設(shè)有滾動軸承，所述第一托輥上設(shè)有進(jìn)料帶，所述進(jìn)料帶的右端設(shè)有第一傳動輪，所述進(jìn)料帶繞設(shè)在第一傳動輪上，所述第一傳動輪連接有第一傳動電機，所述第一立板上設(shè)有頂部圖像采集機構(gòu)和第一兩軸桁架機器人，所述頂部圖像采集機構(gòu)位于進(jìn)料帶上方，所述第一兩軸桁架機器人的右端端位于進(jìn)料帶左端的上方，所述第一兩軸桁架機器人的左端下方設(shè)有置物板，所述置物板設(shè)有透明玻璃，所述透明玻璃下方設(shè)有底部圖像采集機構(gòu)，所述置物板上還設(shè)有旋轉(zhuǎn)板，所述旋轉(zhuǎn)板連接有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的動力輸出端與旋轉(zhuǎn)板連接，所述底部圖像采集機構(gòu)、置物板和旋轉(zhuǎn)電機均安裝在隔板上，所述第一立板上設(shè)有與置物板位置相對應(yīng)的電動推桿，所述第二立板上設(shè)有第二兩軸桁架機器人和圓柱面圖像采集機構(gòu)，所述第二立板還設(shè)有若干第二托輥和若干第三托輥，所述第二托輥和第三托輥與第二立板之間設(shè)有滾動軸承，所述第二托輥設(shè)有合格傳輸帶，所述合格傳輸帶的左端設(shè)有第二傳動輪，所述合格傳輸帶繞設(shè)在第二傳動輪上，所述第二傳動輪連接有第二傳動電機，所述第三托輥上設(shè)有不合格傳輸帶，所述不合格傳輸帶的右端設(shè)有第三傳動輪，所述不合格傳輸帶繞設(shè)在第三傳動輪上，所述第三傳動輪連接有第三傳動電機，所述旋轉(zhuǎn)板位于合格傳輸帶與不合格傳輸帶之間，所述第二兩軸桁架機器人的左側(cè)位于合格傳輸帶的上方、右側(cè)位于不合格傳輸帶的上方，所述第一兩軸桁架機器人電連接有第一智能控制鍵，所述第二兩軸桁架機器人電連接有第二智能控制鍵，所述頂部圖像采集機構(gòu)、底部圖像采集機構(gòu)和圓柱面圖像采集機構(gòu)的輸出端電連接有圖像處理芯片，所述圖像處理芯片的的輸出端與第二智能控制鍵電連接。

采用上述技術(shù)方案的發(fā)明，使用電機換向器檢測裝置時，通過第一電機、第一傳動輪、第一托輥和進(jìn)料帶的配合，將電機換向器運輸?shù)降谝粌奢S桁架機器人能夠合適夾起的位置，同時頂部圖像采集機構(gòu)對電機換向器頂部進(jìn)行圖像采集，燃油用第一兩軸桁架機器人將電機換向器轉(zhuǎn)移到透明玻璃上，用底部圖像采集機構(gòu)對電機換向器底部進(jìn)行圖像采集，用電動推桿將電機換向器推到旋轉(zhuǎn)板上，通過旋轉(zhuǎn)電機使其旋轉(zhuǎn)，同時用圓柱面圖像采集機構(gòu)對電機換向器的周圍進(jìn)行圖像采集，將頂部圖像采集機構(gòu)、底部圖像采集機構(gòu)和圓柱面圖像采集機構(gòu)采集的圖像傳輸?shù)綀D像處理芯片中，圖像處理芯片通過與預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對比，并將合格或不和格信號傳輸?shù)降诙悄芸刂奇I，不合格時，第二智能控制鍵使第二兩軸桁架機器人將電機換向器移到不合格傳輸帶上，合格時，第二智能控制鍵使第二兩軸桁架機器人將電機換向器移到合格傳輸帶上。這樣的設(shè)計，可以使在電機換向器檢測過程中，檢測精度較高，且人力成本較低。

進(jìn)一步限定，所述頂部圖像采集機構(gòu)、底部圖像采集機構(gòu)和圓柱面圖像采集機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，這樣的設(shè)計，可以使頂部圖像采集機構(gòu)、底部圖像采集機構(gòu)和圓柱面圖像采集機構(gòu)相互替換使用，節(jié)約成本。

進(jìn)一步限定，所述頂部圖像采集機構(gòu)包括第二電動推桿和圖像采集儀，所述圖像采集儀安裝在第二電動推桿上，這樣的設(shè)計，可以根據(jù)需要調(diào)整圖像采集儀的位置，使檢測更加精確。

進(jìn)一步限定，所述置物板的周圍設(shè)有擋板，這樣的設(shè)計，可以防止電機換向器從置物板上掉落。

進(jìn)一步限定，所述第一兩軸桁架機器人和第二兩軸桁架機器人的結(jié)構(gòu)相同，這樣的設(shè)計，可以使結(jié)構(gòu)更加簡單，節(jié)約成本。

附圖說明