[發明專利]一種嘴形控制智能機器人

在審

• 申請號: 201611210658.0
• 申請日: 2016-12-24
• 公開（公告）號: CN106584434A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 鄭皓天
• 申請（專利權）人: 寧夏軟件工程院有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種嘴形控制智能機器人，其特征在于，具有臉部形狀；

所述臉部形狀設置嘴形結構；

所述嘴形部位設置模擬嘴形控制模塊、上唇部與下唇部；

所述模擬嘴形控制模塊分別連接所述上唇部與所述下唇部，用于控制牽引所述上唇部和/或所述下唇部，以使所述上唇部和/或所述下唇部發生形變；

還具有設置于所述臉部形狀內部的聲音輸出模塊，其連接所述模擬嘴形控制模塊。

2.根據權利要求1所述嘴形控制智能機器人，其特征在于，所述臉部形狀還設置頦形結構；

所述頦形結構設置模擬頦形控制模塊與頦部；

所述模擬頦形控制模塊連接所述頦部，用于控制牽引所述頦部，以使所述頦部發生形變。

3.根據權利要求2所述嘴形控制智能機器人，其特征在于，所述模擬頦形控制模塊設置頦肌模塊及其頦肌控制器；

所述頦肌模塊連接所述頦部，所述頦肌控制器與所述頦肌模塊連接，用于控制所述頦肌模塊以牽引所述頦部。

4.根據權利要求3所述嘴形控制智能機器人，其特征在于，所述頦肌模塊設置頦肌垂直方向單元及頦肌水平方向單元；

所述頦肌垂直方向單元分別連接所述頦部；

所述頦肌水平方向單元分別連接所述頦部；

所述頦肌控制器分別與所述頦肌垂直方向單元、所述頦肌水平方向單元連接，用于控制所述頦肌垂直方向單元以牽引所述頦部在垂直方向形變，以及控制所述頦肌水平方向單元以牽引所述頦部在水平方向形變。

5.根據權利要求4所述嘴形控制智能機器人，其特征在于，所述頦肌垂直方向單元設置頦肌垂直步進裝置，用于牽引所述頦部在垂直方向步進形變。

6.根據權利要求4所述嘴形控制智能機器人，其特征在于，所述頦肌水平方向單元設置頦肌水平步進裝置，用于牽引所述頦部在水平方向步進形變。

7.根據權利要求4所述嘴形控制智能機器人，其特征在于，所述頦肌模塊還設置頦肌方向微調單元，其連接所述頦肌垂直方向單元，用于微調所述頦肌垂直方向單元的牽引方向。

8.根據權利要求7所述嘴形控制智能機器人，其特征在于，所述頦肌方向微調單元還連接所述頦肌水平方向單元，用于微調所述頦肌水平方向單元的牽引方向。

9.根據權利要求8所述嘴形控制智能機器人，其特征在于，所述頦肌模塊還設置頦肌位移微調單元，其連接所述頦肌垂直方向單元，用于微調所述頦肌垂直方向單元的牽引位移。

10.根據權利要求9所述嘴形控制智能機器人，其特征在于，所述頦肌位移微調單元還連接所述頦肌水平方向單元，用于微調所述頦肌水平方向單元的牽引位移。