[發明專利]挖掘機

有效

• 申請號: 201611209047.4
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106703107B
• 公開（公告）日: 2019-07-30
• 發明（設計）人: 高旭;林深才;蔣云東;石麗青
• 申請（專利權）人: 柳州柳工挖掘機有限公司;柳工常州機械有限公司;廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: E02F9/00
• 分類號: E02F9/00;E02F9/22
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明涉及挖掘機，為解決挖掘機上部機構隨下部機構傾斜導致爬坡受限、操縱作業不方便；提供一種挖掘機，包括下部機構和上部機構，下部機構包括中間框架、固定在中間框架兩側的左右行走架、回轉支承，在中間框架的頂部設有至少兩排液壓油缸，所有液壓油缸的缸筒與中間框架固定連接，每個液壓油缸的頂部與鉸接座鉸接，各排液壓油缸中只有一排液壓油缸活塞桿頂部的鉸接座為固定鉸接座，其他液壓油缸活塞桿頂部的鉸接座為活動鉸接座，固定鉸接座與所述回轉支承固定連接，活動鉸接座與回轉支承上的導向裝置滑動連接。本發明挖掘機提高在坡地的行走性能，使挖掘機的爬坡能力適應性更強。

技術領域

本發明涉及一種工程作業機械，更具體地說，涉及一種挖掘機。

背景技術

液壓挖掘機作為一種快速、高效的施工作業機械是工程機械中的一個主要機種，是土石方施工工程中的主要機械設備之一，被業內稱為“工程機械之王”，其廣泛應用于工業與民用建筑、交通運輸、水利電力工程、農田改造、礦山采掘以及現代化軍事工程等行業的機械化施工中。

在現有的挖掘機結構中包括下部機構和上部機構，挖掘機下部機構包括左右行走架和中間框架，中間框架與左右行走架剛性連接，在中間框架上安裝回轉支撐，上部機構回轉安裝在回轉支撐上。上部機構在回轉支撐上作周向回轉，但軸向方向上不具有位移移動。挖掘機工況復雜，行走振動劇烈，激烈的振動通過下部機構傳遞至上部機構，造成挖掘機的操作環形惡劣。另外挖掘機的各種油箱以及液體容器安裝在上部機構上，當挖掘機在坡面作業或爬坡時，上部機構隨著下部機構整體傾斜，為了保證各液體容器的正常工作以及挖掘機的安全性，通常限制挖掘機的爬坡度，爬坡度一般不超過35°，同時傾斜的上部機構使得操作者的身體也隨之傾斜，給機器操縱作業帶來不便。

發明內容

本發明要解決的技術問題是針對現有挖掘機上部機構隨下部機構傾斜導致爬坡受限、操縱作業不方便的問題，而提供一種可調整上部機構與水平面傾角的挖掘機。

本發明為實現其目的的技術方案是這樣的：提供一種挖掘機，包括下部機構和上部機構，下部機構包括中間框架、固定在中間框架兩側的左右行走架、回轉支承，所述上部機構回轉安裝在所述回轉支承上，其特征在于包括在中間框架的頂部設置有至少兩排液壓油缸，每排液壓油缸包含至少兩個液壓油缸，各排液壓油缸前后間隔排布，每排液壓油缸中的各液壓油缸左右間隔排布，所有液壓油缸均豎直布置且缸筒與中間框架固定連接，每個液壓油缸的頂部與鉸接座鉸接，各排液壓油缸中只有一排液壓油缸活塞桿頂部的鉸接座為固定鉸接座，其他液壓油缸活塞桿頂部的鉸接座為活動鉸接座，所述固定鉸接座與所述回轉支承固定連接，在回轉支承的底部設有對應每個活動鉸接座前后滑動導向的導向裝置，所述活動鉸接座與所述導向裝置滑動連接，每個液壓油缸與安裝在上部機構上的液壓控制系統連接。

上述挖掘機種，所述中間框架的頂部設置有兩排液壓油缸，每排包含兩個液壓油缸，四個液壓油缸呈矩形或正方形排布。

上述挖掘機種，每個所述導向裝置包括兩個前后走向的導向槽，同一導向裝置中的兩根導向槽的槽口水平相對，所述活動鉸接座包括滑動板和固定在滑動板底面用于與所述液壓油缸活塞桿頂部鉸接的鉸接部，所述滑動板的兩側邊嵌裝在所述導向槽內。

上述挖掘機種，所述導向槽的端部具有防止所述滑動板滑出的限位塊。

上述挖掘機種，所述處于同一排的液壓油缸相互并聯。

上述挖掘機種，所述液壓控制系統包括液壓油箱、從液壓油箱內吸取液壓有液壓泵、對應每一排液壓油缸且與之相連的三位四通比例伺服閥，每個三位四通比例伺服閥的進油口經管路與液壓泵連通，每個三位四通比例伺服閥的出油口經油箱回路與液壓油箱連通，三位四通比例伺服閥的兩個工作油口通過管路與對應液壓油缸的大腔和小腔連通。

上述挖掘機種，每個三位四通比例伺服閥的工作油口與油箱回路之間各連接有一個過載補油閥，所述過載補油閥由并聯的單向閥和溢流閥構成。