[發明專利]雙軌雙小車同步多工位物料自動轉運系統

有效

• 申請號: 201611208134.8
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN106743249B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 方弟勇;李榮海;黃林林;毛海軍;范文正;康靈杰;朱鳳城;楊雪山
• 申請（專利權）人: 廊坊中建機械有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 北京中建聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 11004
• 代理人: 趙東方;朱麗巖

1.雙軌雙小車同步多工位物料自動轉運系統，其特征在于，包括兩條平行的軌道，每條所述軌道上設有一臺小車，兩臺所述小車處于同一起跑線上；

兩臺所述小車分別連接至雙小車工作站，所述雙小車工作站通過以太網通訊模塊連接至中控系統，并向所述中控系統發送自身的位置信息及運行狀態信息；

每個工位設有一個工位工作站和若干工序設備工作站，各所述工序設備工作站分別連接至所述工位工作站，所述工位工作站通過所述以太網通訊模塊連接至所述中控系統；

所述工序設備工作站與工位工作站連接，將工序設備工作站的運行信息實時傳遞給所述工位工作站，待一個工位中的全部所述工序設備工作站均向該工位的所述工位工作站發送工序操作完成狀態信息后，所述工位工作站用于通過所述以太網通訊模塊向所述中控系統發送工位操作完成狀態信息；

所述中控系統用于根據其內預設的工位位置分布信息、雙小車位置信息和接收到的所述工位操作完成狀態信息向所述雙小車工作站發送工位轉運指令，所述雙小車工作站根據所述工位轉運指令同步地將物料從完成操作的工位沿所述軌道轉運至預設的下一工位。

2.根據權利要求1所述的雙軌雙小車同步多工位物料自動轉運系統，其特征在于，所述中控系統包括轉運調度策略模塊，所述轉運調度策略模塊用于根據所述工位工作站發來的所述工位操作完成狀態信息、雙小車位置信息、所述工位位置分布信息和預設的工藝路線建立若干物料轉運路徑，并根據所述工藝路線中預設的各工位任務的優先級確定對各工位轉運物料的優先順序，根據所述優先順序對各工位進行排隊，從所述物料轉運路徑中選擇一條至隊首工位的轉運路徑，并將該轉運路徑發送至所述雙小車工作站。