[發(fā)明專利]驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611206406.0
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN107021092B
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 磯野宏;杉谷伸芳;久保愛三
• 申請（專利權(quán)）人: 豐田自動車株式會社;株式會社煉金
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/12;B60W10/192;B60T17/18
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;車文

1.一種驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)，所述驅(qū)動裝置具備：

驅(qū)動用電動機；

差動機構(gòu)，能夠被從所述驅(qū)動用電動機輸入轉(zhuǎn)矩，將該輸入的轉(zhuǎn)矩向左右的車輪傳遞；以及

差動用電動機，與所述差動機構(gòu)中的任一個旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)，并且通過輸出轉(zhuǎn)矩來控制從所述差動機構(gòu)向所述左右的車輪傳遞的轉(zhuǎn)矩的分配率，

所述驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)的特征在于，具備：

傳感器，檢測行駛狀態(tài)及操作狀態(tài)，所述行駛狀態(tài)包括車輛的前后加速度、橫向加速度、橫擺率、所述左右的車輪的轉(zhuǎn)速、所述左右的車輪的轉(zhuǎn)矩中的至少任一個，所述操作狀態(tài)包括加速器操作量、制動器操作量、轉(zhuǎn)向裝置操作量中的至少任一個；

制動器機構(gòu)，能夠通過與旋轉(zhuǎn)部件或者所述差動機構(gòu)中的輸入要素摩擦接觸而使制動力進行作用，并且根據(jù)供給的電力來控制所述制動力，所述旋轉(zhuǎn)部件設(shè)于從所述驅(qū)動用電動機朝向所述左右的車輪的轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑中的比所述差動機構(gòu)更靠所述驅(qū)動用電動機側(cè)處；以及

第一控制器，構(gòu)成為基于由所述傳感器檢測到的所述行駛狀態(tài)及所述操作狀態(tài)來運算目標行駛狀態(tài)，基于所述目標行駛狀態(tài)來運算向所述左右的車輪傳遞的目標驅(qū)動轉(zhuǎn)矩或者目標制動轉(zhuǎn)矩，基于所述目標驅(qū)動轉(zhuǎn)矩來求出所述驅(qū)動用電動機及所述差動用電動機的輸出轉(zhuǎn)矩，基于所述目標制動轉(zhuǎn)矩來求出由所述制動器機構(gòu)產(chǎn)生的制動力和所述差動用電動機的輸出轉(zhuǎn)矩。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動裝置的控制系統(tǒng)，其特征在于，具備：

第一電源，向所述第一控制器供給電力；

第二電源，與所述第一電源不同；

停車鎖止機構(gòu)，能夠使從所述驅(qū)動用電動機到所述左右的車輪為止的轉(zhuǎn)矩的傳遞路徑中的任一個旋轉(zhuǎn)部件停止；以及

第二控制器，與所述第二電源電連接，并控制所述停車鎖止機構(gòu)。