[發明專利]一種兩相混合式步進電機

在審

• 申請號: 201611206258.2
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108242861A
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 張志凱;韓光鮮;張喜臣
• 申請（專利權）人: 上海鳴志電器股份有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/02;H02K5/04;H02K37/14;H02K1/14;H02K1/24
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 應小波

本發明涉及一種兩相混合式步進電機，包括前端蓋、后端蓋、定子鐵芯、繞組和轉子，所述的繞組安裝在定子鐵芯上，所述的轉子安裝在定子鐵芯內部后兩端通過前端蓋和后端蓋固定，所述的步進電機的步距角是5°或6.4286°。與現有技術相比，本發明具有整步運行步距角明顯增加等優點。

技術領域

本發明涉及一種電機，尤其是涉及一種兩相混合式步進電機。

背景技術

兩相混合式步進電機由前、后端蓋、定子鐵芯、繞組、轉子和軸承組成。兩相混合式步進電機整步步距角最常見的是0.9°和1.8°。0.9°電機的轉子齒數是100，1.8°電機的轉子齒數是50。

由于混合式步進電機的轉子齒數也就是電機的極對數，在電機電氣參數接近、驅動條件相同的情況下，電機輸出的最大牽出轉矩隨著電機轉速增加下降明顯，電機齒數越多下降越明顯。也就是說步距角越小，對應相同最大輸出轉矩的轉速越低。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種定轉子齒數配合的兩相混合式步進電機。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種兩相混合式步進電機，包括前端蓋、后端蓋、定子鐵芯、繞組和轉子，所述的繞組安裝在定子鐵芯上，所述的轉子安裝在定子鐵芯內部后兩端通過前端蓋和后端蓋固定，所述的步進電機的步距角是5°或6.4286°。

優選地，所述的定子鐵芯為導磁材料制作而成的部件。

優選地，所述的定子鐵芯圓周方向上均勻分布八極。

優選地，每個極下設兩個定子小齒，這兩個定子小齒相對于極的中心線左右對稱分布或不對稱分布。

優選地，所述的每個極下的兩個定子小齒中心線的夾角為16°～24°之間的一個角度。

優選地，所述的定子小齒為直齒或梯形齒。

優選地，所述的轉子包括轉子鐵芯、磁鋼和轉軸，所述的磁鋼安裝在轉子鐵芯上，所述的轉子鐵芯套設在轉軸上。

優選地，所述的轉子鐵芯由導磁材料制造而成的部件。

優選地，所述的轉子鐵芯外表面均勻分布18或14個轉子小齒。

優選地，所述的轉子小齒為直齒或梯形齒。

與現有技術相比，本發明具有以下優點：

1、本發明由于定轉子鐵芯小齒數減少，定轉子鐵芯小齒間漏磁明顯減小。

2、本發明由于定轉子鐵芯小齒數減少，相同定轉子氣隙的情況下，增加了磁導波的調制深度，對提高電機輸出轉矩非常有利。

3、本發明步進電機的整步運行步距角明顯增加。

4、本發明步進電機運行轉速明顯提高。

5、本發明步進電機在相同運行轉速下，鐵損降低明顯。

附圖說明

圖1為現有的兩相混合式步進電機結構示意圖；

圖2為本發明定子鐵芯剖面結構示意圖；

圖3為本發明定子鐵芯立體結構示意圖；

圖4為本發明轉子結構示意圖；

圖5為本發明18個轉子小齒的轉子鐵芯結構示意圖；

圖6為本發明14個轉子小齒的轉子鐵芯結構示意圖。

具體實施方式