[發明專利]基于軌道交通的計算機平臺

有效

• 申請號: 201611204322.3
• 申請日: 2016-12-23
• 公開（公告）號: CN108238065B
• 公開（公告）日: 2020-06-19
• 發明（設計）人: 王發平;其他發明人請求不公開姓名
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

1.一種基于軌道交通的計算機平臺，其特征在于，所述計算機平臺包括：通信線纜互聯的多個模塊化的控制器，各個模塊化的控制器均采用獨立模塊的結構；

所述控制器，包括安全電源、通信接口、第一處理單元和第二處理單元；

所述第一處理單元，與所述通信接口連接，用于獲取外部輸入數據，與所述第二處理單元同步進行數據處理得到輸出數據，以及對所述輸出數據進行交換表決，當所述第一處理單元所生成的輸出數據與所述第二處理單元所生成的輸出數據進行表決的結果為不一致時，控制所述安全電源斷開所述通信接口的供電；

所述第二處理單元，與所述第一處理單元連接，用于與所述第一處理單元同步進行數據處理、交換表決和對所述安全電源的控制；

所述安全電源，與所述第一處理單元、所述第二處理單元和所述通信接口連接，用于在所述第一處理單元和所述第二處理單元的控制下對所述通信接口供電；

所述通信接口，用于輸出所述輸出數據；

所述第一處理單元和所述第二處理單元，還用于當所述第一處理單元所生成的輸出數據與所述第二處理單元所生成的輸出數據進行表決的結果為一致時，控制所述安全電源對所述通信接口供電；

所述第一處理單元，包括用于進行數據處理的第一CPU、用于對所述第一CPU的數據進行緩存的第一內存和用于對所述第一CPU供電的第一電源；

所述第二處理單元，包括用于與所述第一CPU同步進行數據處理的第二CPU、用于對所述第二CPU的數據進行緩存的第二內存和用于對所述第二CPU供電的第二電源；

所述第一CPU和所述第二CPU均包括：

運算器，所述運算器分別與同步器、數據交換器、表決器相連；

所述同步器，所述同步器與所述運算器相連；

所述數據交換器，所述數據交換器與所述運算器和所述表決器相連；

所述表決器，所述表決器與所述運算器和所述數據交換器相連；

其中，多個所述控制器中包括一個主控制器和除所述主控制器之外的從控制器，所述主控制器依次輪詢所述從控制器，以實現所述主控制器與所述從控制器之間的數據收發，所述主控制器和所述從控制器采用導軌式固定或墻體固定方式安裝在列車的不同位置上。

2.根據權利要求1所述的基于軌道交通的計算機平臺，其特征在于，所述主控制器的通信接口，具體用于進行所述主控制器和所述從控制器之間的內部通信，所述通信接口包括以太網接口和/或CAN接口；

所述主控制器的安全電源，具體用于在所述第一處理單元的控制下向用于進行內部通信的通信接口供電。

3.根據權利要求2所述的基于軌道交通的計算機平臺，其特征在于，所述主控制器為主控模塊。

4.根據權利要求1所述的基于軌道交通的計算機平臺，其特征在于，所述從控制器的通信接口，具體用于進行所述從控制器與外部設備之間的外部通信；

所述從控制器的安全電源，具體用于在所述第一處理單元的控制下向用于進行外部通信的通信接口供電。

5.根據權利要求4所述的基于軌道交通的計算機平臺，其特征在于，所述從控制器為通信控制模塊和/或IO控制模塊。

6.根據權利要求1所述的基于軌道交通的計算機平臺，其特征在于，所述安全電源，具體用于在所述第一處理單元和所述第二處理單元中任一個處理單元控制斷開所述通信接口供電時，對所述通信接口斷電。

7.根據權利要求1所述的基于軌道交通的計算機平臺，其特征在于，所述通信線纜包括CAN總線和/或以太網。