[發(fā)明專利]一種距離測(cè)量驗(yàn)證方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611199981.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN108332784B
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張建勛;王茜;潘龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州臨安飛翔土地測(cè)繪規(guī)劃設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): G01D18/00
• 分類號(hào): G01D18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種距離測(cè)量驗(yàn)證方法，包括初始化，將高精度距離傳感單元T1、T3、T5分為第一組，T2、T4、T6為第二組得到中心位置到目標(biāo)的距離D₁，D₂，D₃作為第一組測(cè)量數(shù)據(jù)，將高精度距離傳感單元T1、T2、T3分為第三組，T4、T5、T6為第四組獲取中心位置到目標(biāo)的距離D₄，D₅作為第二組測(cè)量數(shù)據(jù)，通過距離公式得到計(jì)算距離D₆，作為第三組測(cè)量數(shù)據(jù)，判斷誤差是否滿足預(yù)設(shè)的閾值等步驟，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)測(cè)距驗(yàn)證裝置進(jìn)行預(yù)先驗(yàn)證修正，提供驗(yàn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行研究分析，從而可以有效提高測(cè)距精度，減低成本提高效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無線測(cè)距領(lǐng)域，具體涉及一種距離測(cè)量驗(yàn)證方法。

背景技術(shù)

目前無線測(cè)距的方式有很多種，每一種測(cè)距方式都存在其自身的有點(diǎn)，但是在復(fù)雜多變的環(huán)境下，不同的測(cè)距方式會(huì)受到各種因素的影響后，降低測(cè)距的精度，尤其對(duì)于一些需要精確測(cè)距的情況下，實(shí)現(xiàn)高精度的距離測(cè)量變的也越來越重要。

無線測(cè)距技術(shù)是實(shí)現(xiàn)無線定位、導(dǎo)航等實(shí)際應(yīng)用的基礎(chǔ)，如果能夠準(zhǔn)確的測(cè)定距離，那么就可以實(shí)現(xiàn)高精度的定位和導(dǎo)航等，因此其受到越來越收到諸多行業(yè)的高度關(guān)注，應(yīng)用需求遍及眾多行業(yè)領(lǐng)域。

無線測(cè)距技術(shù)的基礎(chǔ)是距離測(cè)量裝置和方法的準(zhǔn)確，并且由于工藝等諸多因素的影響，同一類或者同一批的測(cè)距裝置中有些存在缺陷，測(cè)量精度差，如果能夠提前選出質(zhì)量?jī)?yōu)異的測(cè)距裝置則可以提高測(cè)量精度、并且淘汰存在缺陷的測(cè)距裝置，節(jié)約成本，提高效率，然而目前現(xiàn)有技術(shù)中的沒有專門針對(duì)測(cè)距裝置或其傳感器及方法進(jìn)行實(shí)際應(yīng)用前有效驗(yàn)證的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)測(cè)距驗(yàn)證裝置進(jìn)行預(yù)先驗(yàn)證修正，提供驗(yàn)證數(shù)據(jù)進(jìn)行研究分析，從而可以有效提高測(cè)距精度，減低成本提高效率的距離測(cè)量驗(yàn)證方法。

本發(fā)明提供了一種距離測(cè)量驗(yàn)證方法,利用實(shí)驗(yàn)室測(cè)距驗(yàn)證裝置實(shí)現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)室測(cè)距驗(yàn)證裝置包括依次設(shè)置于邊長(zhǎng)為a的正六邊形框架的六個(gè)頂點(diǎn)的高精度距離傳感單元T1-T6，其中T1-T6的位置坐標(biāo)已知，分別記為C₁(x₁，y₁，z₁),C₂(x₂，y₂，z₂),C₃(x₃，y₃，z₃),C₄(x₄，y₄，z₄),C₅(x₅，y₅，z₅),C₁(x₆，y₆，z₆)；

測(cè)距裝置設(shè)置于正六邊形框架的中心位置，其位置坐標(biāo)記為O(x',y',z')；

目標(biāo)設(shè)置于通過正六邊形的中心且垂直于正六邊形框架平面的延長(zhǎng)線上，位置坐標(biāo)記為M(x，y，z)；

依次包括如下步驟：

(1)初始化實(shí)驗(yàn)室測(cè)距驗(yàn)證裝置，將測(cè)距裝置設(shè)置于正六邊形框架的中心位置，目標(biāo)設(shè)置于通過正六邊形的中心且垂直于正六邊形框架平面的延長(zhǎng)線上；

(2)將高精度距離傳感單元T1、T3、T5分為第一組，T2、T4、T6為第二組，第一組高精度距離傳感單元通過TOA方法分別測(cè)得高精度距離傳感單元T1、T3、T5到目標(biāo)的直線距離L₁₁，L₃₁，L₅₁，第二組高精度距離傳感單元通過RSSI方法分別測(cè)得高精度距離傳感單元T2、T4、T6到目標(biāo)的直線距離L₂₁，L₄₁，L₆₁，計(jì)算；