[發(fā)明專利]用于汽車微型電機(jī)生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611198124.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-22
• 公開（公告）號(hào): CN106584056A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭正喬;彭俊淇;李峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 長(zhǎng)沙銳博特科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車微型電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及用于汽車微型電機(jī)生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前汽車微型電機(jī)生產(chǎn)過程中，電機(jī)在豎立的狀態(tài)下裝配完應(yīng)有的工序后，由人工將電機(jī)取出再橫躺放置后再進(jìn)行下面的工序。由于每天生產(chǎn)數(shù)量龐大，二十四小時(shí)工作制，因此存在人工轉(zhuǎn)運(yùn)難度大，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率不高，品質(zhì)不穩(wěn)定等諸多問題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述存在的問題，提供了一種用于汽車微型電機(jī)生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)器人，利用機(jī)器人夾持、改變電機(jī)方向并轉(zhuǎn)運(yùn)，保證產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)穩(wěn)定可靠。

本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種用于汽車微型電機(jī)生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)的機(jī)器人，包括導(dǎo)軌、第一電機(jī)固定裝置、抓夾裝置、第二電機(jī)固定裝置和控制器，所述第一電機(jī)固定裝置和第二電機(jī)固定裝置與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述抓夾裝置用于將電機(jī)從所述第一固定裝置轉(zhuǎn)運(yùn)至所述第二固定裝置，與所述第一電機(jī)固定裝置連接的導(dǎo)軌上設(shè)置有電機(jī)方向感應(yīng)器，與所述第二電機(jī)固定裝置連接的導(dǎo)軌上設(shè)置有電機(jī)檢測(cè)感應(yīng)器，所述電機(jī)方向感應(yīng)器和電機(jī)檢測(cè)感應(yīng)器均與所述控制器連接，所述第一電機(jī)固定裝置和第二電機(jī)固定裝置下方分別設(shè)置有第一電機(jī)舉升裝置和第二電機(jī)舉升裝置，所述第一電機(jī)固定裝置、第二電機(jī)固定裝置、抓夾裝置、第一電機(jī)舉升裝置和第二電機(jī)舉升裝置均受控于所述控制器。

上述的技術(shù)方案，能根據(jù)客戶生產(chǎn)產(chǎn)品的工藝要求，避免產(chǎn)品在夾持過程中遭受破壞，采用舉升氣缸將產(chǎn)品舉升后，再利用抓夾裝置進(jìn)行夾持、旋轉(zhuǎn)方向并轉(zhuǎn)運(yùn)，保證產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的穩(wěn)定可靠。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一電機(jī)固定裝置和第二電機(jī)固定裝置均包括電機(jī)固定座和電機(jī)固定板，所述電機(jī)固定座設(shè)在所述電機(jī)固定板上平面的中心位置，所述電機(jī)固定板中心位置設(shè)有貫穿所述電機(jī)固定板和電機(jī)固定座的通孔，所述第一電機(jī)舉升裝置和第二電機(jī)舉升裝置均包括電機(jī)舉升氣缸和電機(jī)舉升氣缸支架，所述電機(jī)舉升氣缸支架與所述電機(jī)固定板下平面連接，所述電機(jī)舉升氣缸底端與所述電機(jī)舉升氣缸支架連接，所述電機(jī)舉升氣缸的活塞桿穿過所述通孔與位于所述電機(jī)固定座上的電機(jī)接觸。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌為兩根內(nèi)外兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)槽的方形型材，所述導(dǎo)軌兩外側(cè)面上邊沿均設(shè)有擋片，所述電機(jī)固定板位于兩個(gè)所述擋片之間的導(dǎo)軌上平面上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有電機(jī)方向感應(yīng)器支座，所述電機(jī)方向感應(yīng)器支座上設(shè)置有電機(jī)方向感應(yīng)器支架，所述電機(jī)方向感應(yīng)器設(shè)置在所述電機(jī)方向感應(yīng)器支架上端，所述電機(jī)方向感應(yīng)器支座上設(shè)有固定孔，所述固定孔內(nèi)設(shè)有螺栓，所述電機(jī)方向感應(yīng)器支座通過螺栓與所述導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)槽連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有電機(jī)檢測(cè)感應(yīng)器支座，所述電機(jī)檢測(cè)感應(yīng)器支座上設(shè)置有電機(jī)檢測(cè)感應(yīng)器支架，所述電機(jī)檢測(cè)感應(yīng)器設(shè)置在所述電機(jī)檢測(cè)感應(yīng)器支架上端，所述電機(jī)檢測(cè)感應(yīng)器支座上設(shè)有定位孔，所述定位孔內(nèi)設(shè)有螺栓，所述電機(jī)檢測(cè)感應(yīng)器支座通過螺栓與所述導(dǎo)軌外側(cè)的導(dǎo)槽連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述抓夾裝置包括夾爪和夾爪氣缸，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾爪動(dòng)作，所述夾爪氣缸受控于所述控制器。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置有電機(jī)固定板的定位板，所述定位板上設(shè)有安裝孔，所述安裝孔內(nèi)設(shè)有螺栓，所述定位板通過螺栓與所述導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)的導(dǎo)槽連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，還包括位于所述電機(jī)舉升氣缸支架上的電機(jī)長(zhǎng)度換型裝置。

本發(fā)明所取得的有益效果是：利用本發(fā)明所述的技術(shù)方案進(jìn)行汽車微型電機(jī)生產(chǎn)，能根據(jù)客戶生產(chǎn)產(chǎn)品的工藝要求，對(duì)導(dǎo)軌的長(zhǎng)度和走向進(jìn)行調(diào)整，電機(jī)固定裝置、電機(jī)方向和檢測(cè)感應(yīng)器的固定支架和電機(jī)固定裝置的定位板能夠在導(dǎo)軌上進(jìn)行滑動(dòng)調(diào)整位置，提高了設(shè)備對(duì)安裝和工作環(huán)境的適應(yīng)能力，有利于本設(shè)備的操作和推廣；在夾持過程中采用舉升氣缸將產(chǎn)品舉升后，再利用抓夾裝置進(jìn)行夾持、旋轉(zhuǎn)方向并轉(zhuǎn)運(yùn)，避免了產(chǎn)品在抓夾過程中遭受損傷，提高了產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明當(dāng)電機(jī)縱向放置在第一電機(jī)固定裝置上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明當(dāng)電機(jī)橫向放置在第二電機(jī)固定裝置上時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的抓夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式