[發(fā)明專利]一種基于Beckhoff系統(tǒng)的波紋板焊接控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611197089.0
• 申請日: 2016-12-22
• 公開（公告）號: CN106695788B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王恒剛;裘建義;趙爍梵
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江精功科技股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B23K37/02
• 代理公司: 紹興市越興專利事務(wù)所(普通合伙) 33220
• 代理人: 蔣衛(wèi)東

本發(fā)明涉及一種基于Beckhoff系統(tǒng)的波紋板焊接控制系統(tǒng)，其包括焊接主機(jī)、BECKHOFF主機(jī)、組立設(shè)備、焊接機(jī)器人、無線路由器以及人機(jī)交換設(shè)備；所述BECKHOFF主機(jī)布置于焊接主機(jī)內(nèi)，其通過EtherCAT通信協(xié)議連接至若干Beckhoff遠(yuǎn)程總線耦合模塊；所述Beckhoff遠(yuǎn)程總線耦合模塊分別布置于焊接主機(jī)、組立設(shè)備和焊接機(jī)器人內(nèi)；所述焊接機(jī)器人內(nèi)包括若干伺服電機(jī)以及掃描裝置，所述伺服電機(jī)和掃描裝置亦通過EtherCAT通信協(xié)議連接至Beckhoff遠(yuǎn)程總線耦合模塊；所述人機(jī)交換設(shè)備通過無線路由器連接至BECKHOFF主機(jī)。本發(fā)明的數(shù)據(jù)掃描與精確焊接同步進(jìn)行，具有“控制程序集中式”和“操作方式多樣化”的特點。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本發(fā)明涉及一種波紋板焊接設(shè)備的組成系統(tǒng)，具體涉及一種基于Beckhoff系統(tǒng)的波紋板焊接控制系統(tǒng)，屬于波紋板生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】

新型建筑用材料波形腹板H型鋼具有承重梁大，節(jié)約鋼材，外形美觀，跨度大、用途廣泛的特點。波形腹板結(jié)構(gòu)現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于橋梁、柱，單跨、多跨框架結(jié)構(gòu)建筑；符合現(xiàn)如今節(jié)能降耗要求，是未來的發(fā)展趨勢。

但是，現(xiàn)今大部分的波紋腹板焊接的生產(chǎn)線，其各個功能部件的控制系統(tǒng)獨立，通信方式冗雜，可靠性低。自動焊接功能多采用六自由度的關(guān)節(jié)機(jī)器人焊接，控制成本高，維護(hù)不便，操作門檻高。

因此，為解決上述技術(shù)問題，確有必要提供一種創(chuàng)新的基于Beckhoff系統(tǒng)的波紋板焊接控制系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的所述缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

為解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種數(shù)據(jù)掃描與精確焊接同步進(jìn)行的基于Beckhoff系統(tǒng)的波紋板焊接控制系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：一種基于Beckhoff系統(tǒng)的波紋板焊接控制系統(tǒng)，其包括焊接主機(jī)、BECKHOFF主機(jī)、組立設(shè)備、焊接機(jī)器人、無線路由器以及人機(jī)交換設(shè)備；其中，所述BECKHOFF主機(jī)布置于焊接主機(jī)內(nèi)，其通過EtherCAT通信協(xié)議連接至若干Beckhoff遠(yuǎn)程總線耦合模塊；所述Beckhoff遠(yuǎn)程總線耦合模塊分別布置于焊接主機(jī)、組立設(shè)備和焊接機(jī)器人內(nèi)；所述焊接機(jī)器人內(nèi)包括若干伺服電機(jī)以及掃描裝置，所述伺服電機(jī)和掃描裝置亦通過EtherCAT通信協(xié)議連接至Beckhoff遠(yuǎn)程總線耦合模塊；所述人機(jī)交換設(shè)備通過無線路由器連接至BECKHOFF主機(jī)。

本發(fā)明的基于Beckhoff系統(tǒng)的波紋板焊接控制系統(tǒng)進(jìn)一步為：所述伺服電機(jī)具體設(shè)置有12臺。

本發(fā)明的基于Beckhoff系統(tǒng)的波紋板焊接控制系統(tǒng)還為：所述人機(jī)交換設(shè)備具體為人機(jī)界面服務(wù)器或者手持式操作面板或者無線終端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

1.本系統(tǒng)在焊接電源、等離子切割等惡劣干擾環(huán)境中，采用基于Beckhoff工業(yè)PC集中控制和高速可靠EtherCAT總線通信，其實時性高，抗干擾能力，可擴(kuò)展性強。其對焊縫軌跡跟蹤精度高。

2.工業(yè)PC的Ethernet通信可以通過路由擴(kuò)展多種操作界面，現(xiàn)場操作便利。

3.掃描與焊接同步進(jìn)行，焊接過程中板材受熱形變的影響很小。

4.本系統(tǒng)相對于傳統(tǒng)的獨立電控系統(tǒng)加關(guān)節(jié)機(jī)器人的模式，控制成本僅為后者的30％。

【附圖說明】

圖1是本發(fā)明的基于Beckhoff系統(tǒng)的波紋板焊接控制系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

【具體實施方式】

請參閱說明書附圖1所示，本發(fā)明為一種基于Beckhoff系統(tǒng)的波紋板焊接控制系統(tǒng)，其由焊接主機(jī)、BECKHOFF主機(jī)、組立設(shè)備、焊接機(jī)器人、無線路由器以及人機(jī)交換設(shè)備等幾部分組成，其控制對象為波紋板焊接生產(chǎn)線。