[發明專利]一種基于Beckhoff系統的波紋板焊接控制系統有效
| 申請號： | 201611197089.0 | 申請日： | 2016-12-22 |
| 公開（公告）號： | CN106695788B | 公開（公告）日： | 2019-05-10 |
| 發明（設計）人： | 王恒剛;裘建義;趙爍梵 | 申請（專利權）人： | 浙江精功科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J11/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 紹興市越興專利事務所(普通合伙) 33220 | 代理人： | 蔣衛東 |
| 地址： | 312030 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 beckhoff 系統 波紋 焊接 控制系統 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于Beckhoff系統的波紋板焊接控制系統，其特征在于：包括焊接主機、Beckhoff主機、組立設備、焊接機器人、無線路由器以及人機交換設備；其中，所述Beckhoff主機布置于焊接主機內，其通過EtherCAT通信協議連接至若干Beckhoff遠程總線耦合模塊；所述Beckhoff遠程總線耦合模塊分別布置于焊接主機、組立設備和焊接機器人內；所述焊接機器人內包括若干伺服電機以及掃描裝置，所述伺服電機和掃描裝置亦通過EtherCAT通信協議連接至焊接機器人內的Beckhoff遠程總線耦合模塊；所述人機交換設備通過無線路由器連接至Beckhoff主機。
2.如權利要求1所述的基于Beckhoff系統的波紋板焊接控制系統，其特征在于：所述伺服電機具體設置有12臺。
3.如權利要求1所述的基于Beckhoff系統的波紋板焊接控制系統，其特征在于：所述人機交換設備具體為人機界面服務器或者手持式操作面板或者無線終端。
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