[發明專利]一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平

在審

• 申請號: 201611195748.7
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106840590A
• 公開（公告）日: 2017-06-13
• 發明（設計）人: 孫竣利;陳農
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: G01M9/06
• 分類號: G01M9/06
• 代理公司: 中國航天科技專利中心11009
• 代理人: 馬全亮

1.一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平，其特征在于包括：俯仰天平內芯(1)、俯仰天平外壁(2)、轉軸(3)、應變梁(4)、壓緊螺釘(5)、滑動軸承(6)；

俯仰天平內芯(1)包括頭部圓錐面段、變截面梁、配合段和驅動梁，變截面梁用于測量五分量氣動載荷，配合段上設置有圓形通孔和矩形通孔，俯仰天平外壁(2)為筒狀結構，包括空心配合段和尾部圓錐面段，空心配合段上設置有圓形通孔和矩形通孔；

俯仰天平內芯(1)設置在俯仰天平外壁(2)內部，滑動軸承(6)套在轉軸(3)外部，且穿過俯仰天平外壁(2)和俯仰天平內芯(1)上的圓形通孔，將俯仰天平外壁(2)和俯仰天平內芯(1)配合在一起，應變梁(4)穿過俯仰天平外壁(2)和俯仰天平內芯(1)上的矩形通孔，用于測量俯仰天平內芯(1)的轉角；壓緊螺釘(5)將應變梁(4)和轉軸(3)固定在俯仰天平外壁(2)上。

2.根據權利要求1所述的一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平，其特征在于：俯仰天平內芯(1)的驅動梁位于俯仰天平外壁(2)的空心配合段內部，且空心配合段的內徑大于驅動梁的最大徑向尺寸。

3.根據權利要求2所述的一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平，其特征在于：空心配合段的內徑比驅動梁的最大徑向尺寸大至少10mm。

4.根據權利要求1所述的一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平，其特征在于：俯仰天平內芯(1)繞轉軸(3)轉動，旋轉幅度不小于1°。

5.根據權利要求1所述的一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平，其特征在于：俯仰天平內芯(1)的頭部圓錐面段為1:10圓錐面，俯仰天平外壁(2)的尾部圓錐面段為1:10圓錐面。

6.根據權利要求1所述的一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平，其特征在于：俯仰天平內芯(1)的驅動梁尾部端面上設置有凹槽，用于驅動俯仰天平內芯(1)繞轉軸(3)旋轉，實現俯仰簡諧運動。

7.根據權利要求1所述的一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平，其特征在于：俯仰天平內芯(1)的變截面梁為彈性段，最大分別承受10000N法向力和120Nm俯仰力矩載荷。

8.根據權利要求1所述的一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平，其特征在于：所述俯仰天平內芯(1)變截面梁的校準中心與轉軸(3)的中心重合，作為測量基準。

9.根據權利要求1所述的一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平，其特征在于：所述俯仰天平外壁(2)的最大直徑小于51mm。

10.根據權利要求1所述的一種小型化大載荷一體式五分量動態俯仰天平，其特征在于：滑動軸承(6)采用高銅合金鑲嵌固體潤滑軸承。