[發明專利]一種垂直起降的固定翼無人機

在審

• 申請號: 201611194984.7
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106741919A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 李曉亮
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B64C27/26
• 分類號: B64C27/26;B64C27/28;B64C29/00;B64C3/36
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙)11435
• 代理人: 陳姍姍

1.一種垂直起降的固定翼無人機，其特征在于，包括翼身融合的機身、機翼和垂直起降系統；所述機翼包括位于所述機身左右兩側的一對機翼，采用下單翼布局，所述機翼下平面與水平面之間有3°～10°上翻角；所述垂直起降系統包括對稱設置在所述機翼下方的掛架和設置在掛架上的螺旋槳。

2.根據權利要求1所述的垂直起降的固定翼無人機，其特征在于，還包括安裝在所述機身上方靠近尾部位置的T型尾翼；所述T型尾翼包括平行于所述機身平面的平尾和垂直于所述機身平面的垂尾。

3.根據權利要求2所述的垂直起降的固定翼無人機，其特征在于，所述平尾面積是機翼面積的27％～33％。

4.根據權利要求3所述的垂直起降的固定翼無人機，其特征在于，所述垂尾面積是所述平尾面積的55％～65％。

5.根據權利要求1所述的垂直起降的固定翼無人機，其特征在于，所述機翼的翼稍處設有翼稍小翼。

6.根據權利要求1所述的垂直起降的固定翼無人機，其特征在于，所述上翻角為5°。

7.根據權利要求1所述的垂直起降的固定翼無人機，其特征在于，所述機身具有中央對稱面；所述機身具有位于所述中央對稱面上的中央截面、位于所述中央對稱面兩側的與所述機翼連接處的末梢截面、以及從所述中央對稱面的任一側至末梢截面依次排列的第一截面、第二截面、第三截面和第四截面；所述機身具有以所述中央截面、末梢截面以及第一至第四截面為控制面建立的貝塞爾曲面的外表面形狀。

8.根據權利要求7所述的垂直起降的固定翼無人機，其特征在于，所述中央截面上翼面曲率大于下翼面。

9.根據權利要求8所述的垂直起降的固定翼無人機，其特征在于，所述中央截面弦長為L；所述第一截面、第二截面、第三截面、第四截面和末梢截面弦長分別為0.571L～0.631L、0.366L～0.404L、0.294L～0.325L、0.259L～0.286L和0.238L～0.263L。

10.根據權利要求9所述的垂直起降的固定翼無人機，其特征在于，所述中央截面前緣頂點坐標為(0，0，0)；所述第一截面、第二截面、第三截面、第四截面和末梢截面的前緣頂點坐標分別為(0.029L～0.033L，0.055L～0.061L，-0.008L～-0.009L)、(0.112L～0.124L，0.110L～0.121L，-0.027L～-0.030L)、(0.154L～0.170L，0.164L～0.182L，-0.037L～-0.041L)、(0.173L～0.192L，0.219L～0.242L，-0.040L～-0.044L)和(0.184L～0.203L，0.274L～0.303L，-0.039L～-0.043L)。