[發明專利]智能物品投遞機器人裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201611193303.5
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106708047B
• 公開（公告）日: 2019-08-13
• 發明（設計）人: 何紀斌
• 申請（專利權）人: 精效新軟新技術(北京)有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 北京酷愛智慧知識產權代理有限公司 11514
• 代理人: 任媛

本發明提供了一種智能物品投遞機器人裝置及其控制方法，該機器人裝置包括底座、儲物格、平板電腦、主支撐桿、第二支撐桿、主攝像頭組件、主電源充電插頭，通過硬件組件與平板電腦中的軟件系統的工作配合，利用聲音音源判斷、語音播報、語音識別、人臉圖像識別、機電運動控制技術，可以實現整機自主移動、識別人群、識別聲音來源、人機互動、開關儲物格、語音播報、自動升降調節、自動導航、自主充電、自主送件上門等功能。

技術領域

本發明涉及智能機器人的技術領域，尤其涉及一種智能物品投遞機器人裝置及其控制方法。

背景技術

當前快遞行業投件、收件工作的人工成本占據總成本一大部分，隨著智能機器人的發展，利用智能機器人來降低快遞行業的人工費用受到廣泛關注。

但是，現有的面對快遞行業的智能機器人，其智能化程度不夠高，無法自動送貨上門，也不能自主充電，不能滿足人們實際應用中的需求。

發明內容

本發明的目的是提供一種設置在社區、公寓、辦公樓、寫字樓、商務中心、商場酒店等公共活動場所的大堂、電梯間、樓堂、門廳、公共走廊、中心花園，用于提供智能快遞投件、收件工作的商業服務機器人裝置及其控制方法。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種智能物品投遞機器人裝置，包括：

底座，所述底座包括可充電電池、位于底部的四個機械式360度導向輪和一個電動驅動360度導向動力輪，所述可充電電池用于為機器人提供動力，所述電動驅動360度導向動力輪驅動機械式360度導向輪，實現機器人的前進、后退或停止；

儲物格，所述儲物格設置于底座上端，所述儲物格設置有門和電控鎖，所述電控鎖與可充電電池電連接，通過安裝于平板電腦的軟件系統，控制門的打開和關閉；

平板電腦，所述平板電腦通過主支撐桿與底座連接，位于儲物格上端，所述平板電腦包括觸控屏、麥克風、攝像頭、揚聲器，所述觸控屏用于實現與操作人員的數據交互，所述麥克風用于采集音頻信息，所述攝像頭用于監控、采集人臉圖像，所述揚聲器用于播放音頻信息；所述平板電腦安裝有軟件系統，所述軟件系統用于實現人機之間、本機器人與外接的遠程服務器之間的信息數據交互與通訊、儲物格電控鎖的開關控制、聲音圖像識別處理、移動導航控制、以及設置預警電量閾值；

主支撐桿，設置于底座和平板電腦之間，所述主支撐桿為電動可伸縮桿，用于連接底座和平板電腦，自動調節平板電腦與地面間的高度，以適應不同年齡段身高的人群便捷使用；

第二支撐桿，設置于底座和主攝像頭組件之間，所述第二支撐桿為電動伸縮桿，用于連接底座和主攝像頭組件，以及通過第二支撐桿的升降，使主電源充電插頭對準需要對接的設備；

主攝像頭組件，所述主攝像頭組件通過第二支撐桿與底座連接，所述主攝像頭組件包括與第二支撐桿連接的360度水平旋轉電機，和安裝于360度水平旋轉電機上的主攝像頭，所述主攝像頭內置距離傳感器，用于采集采集人與本機器人、本機器人與其它設備設施間的距離信息，以及在360度水平旋轉電機的控制下實現充電孔尋位、電梯按鈕尋位、樓層識別的功能，所述距離信息為物體到機器人的距離；所述主攝像頭在不需要充電時對準前方，當需要充電時，通過主攝像頭采集到的圖像信息尋找到充電孔，并在充電孔的距離信息小于第一距離閾值時，由360度水平旋轉電機控制主電源充電插頭對準充電孔；

主電源充電插頭，所述主電源充電插頭與360度水平旋轉電機連接，與可充電電池電連接，用于受360度水平旋轉電機帶動旋轉，對準充電孔并插入，給可充電電池充電。

在上述實施例的基礎上，進一步地，所述儲物格還設置有與電控鎖電連接的指示燈，用于指示電控鎖的開關狀態。

在上述任意實施例的基礎上，進一步地，所述儲物格設置可拆卸的單層、兩層或多層單元格；