[發明專利]一種雙饋電機定子電流失真區域的判斷方法

有效

• 申請號: 201611193256.4
• 申請日: 2016-12-21
• 公開（公告）號: CN106788016B
• 公開（公告）日: 2019-02-19
• 發明（設計）人: 問虎龍;趙家欣;張新強;陳海彬
• 申請（專利權）人: 天津瑞能電氣有限公司
• 主分類號: H02P9/00
• 分類號: H02P9/00;H02P101/15
• 代理公司: 天津才智專利商標代理有限公司 12108
• 代理人: 龐學欣

本發明公開了一種雙饋電機定子電流失真區域的判斷方法，包括采集三相定子電流和三相轉子電流的S1階段、計算三相定子和三相轉子電流坐標分量的S2階段、計算三相定子電流幅值與三相轉子電流幅值的S3階段、判斷Crowbar電路是否接通的S4階段、幅值差增加恒定值的S5階段、進行濾波的S6階段、將幅值差同時送入失真判斷滯環和深度失真判斷滯環的S7階段和將失真判斷滯環輸出和深度失真判斷滯環輸出進行邏輯與運算的S8階段；該雙饋電機定子電流失真區域的判斷方法可以在不增加電流測量支路的基礎上，有效地判斷采集的定子電流是否處于失真區域以及處于深度失真區域還是處于淺度失真區域，經濟實用。

技術領域

本發明屬于風力發電技術領域，特別涉及一種雙饋電機定子電流失真區域的判斷方法。

背景技術

雙饋電機廣泛應用于風力發電系統，為了節省編碼器的硬件成本，雙饋電機轉速和轉子位置角的估算顯得尤為重要；雙饋電機的閉環無速度編碼器控制技術通常用到的輸入測量變量包括：定子電流、定子電壓、轉子電流等?？紤]到硬件成本，定子電流的測量通常采用互感器，當電網電壓跌落時，會在電機上感應出很大的直流分量，因而互感器測量的定子電流會出現一定程度的失真。

發明內容

本發明的目的是提供一種雙饋電機定子電流失真區域的判斷方法。

為此，本發明技術方案如下：

一種雙饋電機定子電流失真區域的判斷方法，其中，Crowbar電路為一種轉子過流保護電路，Crowbar電路工作時會對轉子電流和定子電流幅值差產生影響，所述的雙饋電機定子電流失真區域的判斷方法包括按順序進行的下列步驟：

1)采集三相定子電流和三相轉子電流的S1階段：在此階段，利用互感器采集雙饋電機三相定子電流，利用傳感器采集雙饋電機三相轉子電流，將采集的三相定子電流和三相轉子電流發送到風機變頻系統進行存儲，然后進入S2階段；

2)計算三相定子和三相轉子電流坐標分量的S2階段：在此階段，風機變頻系統將三相定子電流與三相轉子電流分別進行3s/2s變換，得到定子電流兩相靜止坐標系下的兩個坐標分量與轉子電流兩相靜止坐標系下的兩個坐標分量，然后進入S3階段；

3)計算三相定子電流幅值與三相轉子電流幅值的S3階段：在此階段，風機變頻系統根據步驟2)中得到的定子電流的兩個坐標分量與轉子電流的兩個坐標分量分別計算定子電流的幅值、轉子電流的幅值以及幅值差DIF，該幅值差等于轉子電流幅值的k倍減去定子電流的幅值，然后進入S4階段；

4)判斷Crowbar電路是否接通的S4階段：在此階段，風機變頻系統判斷Crowbar電路是否接通，若判斷結果為“否”，則步驟3)中的轉子電流與定子電流的幅值差保持不變，然后進入S6階段；若判斷結果為“是”，則進入S5階段；

5)幅值差增加恒定值的S5階段：風機變頻系統在步驟3)中轉子電流與定子電流幅值差的基礎上疊加恒定值，然后進入S6階段；

6)進行濾波的S6階段：在此階段，采用均值濾波器對幅值差進行濾波，然后進入S7階段；

7)將幅值差同時送入兩個滯環的S7階段：在此階段，將步驟6)中經過濾波的幅值差同時送入失真判斷滯環和深度失真判斷滯環，然后進入S8階段；

8)將失真判斷滯環輸出和深度失真判斷滯環輸出進行邏輯運算的S8階段：在此階段，將失真判斷滯環輸出和取反后的深度失真判斷滯環輸出進行邏輯與運算，若邏輯與運算結果為高電平，則該時刻采集的定子電流輕度失真。

所述的步驟6)中的均值濾波器頻率為50Hz。

與現有技術相比，該雙饋電機定子電流失真區域的判斷方法可以在不增加電流測量支路的基礎上，有效地判斷采集的定子電流是否處于失真區域以及處于深度失真區域還是處于淺度失真區域，經濟實用。

附圖說明